计算机科学无处不在，但传统教材枯燥无趣，致使很多程序员从未深入研究过这一对于实现高效程序设计至关重要的学科，也将很多对此话题感兴趣的非程序员挡在了门外。本书以简明扼要的形式介绍计算机科学知识，浅显易懂，既适合程序员巩固编程基础，也适合普通人了解计算机科学和计算思维。- 梳理了求解问题所需的基本数学知识，将想法转换为可供计算机执行的解决方案- 介绍了复杂度，借由时间复杂度与空间复杂度分析评估算法性能- 算法设计中使用的主要策略- 数据结构与抽象数据类型，以及它们如何影响最常见的数据操作的性能- 求解各类问题所用的一些知名算法与技术- 理解不同类型的数据库管理系统及其特性- 基本的计算机工作原理- 程序设计的本质
标签： 计算机
上传时间： 2022-05-22
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无刷电机控制，方波启动切正弦波，增加启动力矩，增大启动成功率
上传时间： 2022-05-28
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项目名称： 城市人视角下的大型居住区生活圈绿色空间现状及提升策略研究二、项目立项依据（一）项目研究意义（限300字）1、以“城市人”作为绿色空间品质研究的理论指导，以提高居民对绿色空间的满意度为目标导向直接对标居民需求，为绿色空间的优化提出直观高效的策略，同时为国内各大居住区的区域品质提升提供新思路“城市人”是由加拿大学者梁鹤年提出的“以人为本”的人居环境学的关键思想，其深刻内涵是“一个理性选择聚居去追求空间接触机会的人”。以人为本的规划应通过优化人居的接触机会去提升“城市人”与其所选人居的匹配程度。在“城市人”理论框架的指导下，提取绿色空间作为“典型人居空间”的代表，提取“典型城市人”作为绿色空间的需求主体，从需求主体出发，对绿色空间的可达性、复愈性、（韧性还要吗，不要的话这里该删掉了）进行分析，研究当前典型城市人的生活需求是否与典型人居环境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空间接触需求的绿色空间优化提升策略，为国内大型居住区绿色空间优化提供新的思路参考。2、回天地区作为亚洲最大的居住区 ，以龙泽园街道为示范，优化提升其绿色空间，对北京乃至国内各大社区的绿色空间优化提升具有重要的示范意义回天地区是北京20多年快速城市化过程中形成的典型超大型居住区以该典型住区为研究范例提出的优化措施可以有效映射到其他各大居住区中，在大型居住区的规划设计中起到重要的示范作用。回天地区因整体规模大、居住人口多而带来的大城市病日益凸显。优化提升居民的生活环境质量,促进城市有机更新,对缓解大城市病有着重要意义。3、回应“回天计划”，与“回天计划”的规划方案互补，为回天地区区域内绿色空间格局提供更加细致全面的优化方案《深入推进回龙观天通苑地区提升发展计划（2021～2025年）》中明确提出构建首都北中轴延长线生态发展轴、打造公园化城市街区、改造连通现有公园绿地资源、打造生态绿楔组团、推进绿地与居民社区联通等多种宏观绿色空间优化提升策略，为回天地区区域内整体绿色空间格局提供了规划方案。本项目则以龙泽园街道内各级生活圈绿色空间为研究对象，相较于“回天计划”从更微观的角度着眼于居民对绿色空间满意度的提升，实现区域内绿色空间的优化。同时与“回天计划”的宏观规划相呼应，为“回天地区”绿色空间优化提供更精确的优化方案，为“回天计划”2025年绿色生态生活空间的基本建立出谋划策。（二）国、内外研究现状和发展动态，并附主要参考文献（限1000字）1.“城市人”理论 “城市人”理论是加拿大学者梁鹤年提出的解释空间关系的一套理论。他提出“以人为本”的国土空间规划是通过空间的使用、布局和分配去满足人在生产、生活、生态活动中在空间接触上的物性（追求安全、方便、舒适、美观）、群性（以聚居去提升空间接触机会的质和量）、理性（自我保存和与人共存的平衡）。并且提到规划聚焦于“城市人”与人居的匹配，匹配的成败是看人居能否满足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他对不同接触机会的爱或憎。[1] 对于“城市人”，梁鹤年指出以人为本的“人”就是“城市人”，是以年龄、性别、生命阶段定义。并且“城市人”是空间接触机会的追求者和提供者。 对于“接触机会”，梁鹤年指出“居”是空间接触机会的载体，以人口规模、人口结构和人居密度定义。这些变量决定它承载的空间接触机会的质和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供给空间接触机会的空间体现、交易之所。人聚的越多、越密，空间接触机会(包括正面与负面)越大(相对追求用的气力)。不同的“人”寻找不同的空间接触，不同的“居”承载不同的空间接触机会。[2] “以人为本”的规划如何实施？梁鹤年提出，规划肯定会引发出不同利益之间的矛盾，以人为本的规划就是在处理这些矛盾时，以尊重和满足人的本性为原则：在物性上要聚焦于个人的安全、方便、舒适、美观的满意度；在群性上聚焦于集体的满意度；在理性上聚焦于整体的满意度。[2]2. 国内外生活圈研究现状 “生活圈”的概念起源于日本，二战后的日本城乡地区差异随经济发展逐步扩大，为缩小这一差距，日本政府逐步开展生活圈建设，在促进地区均衡发展方面起到了重要作用[3]。中国很早就开始了对“生活圈”概念的讨论，但是直到近几年才展开较为完整系统的研究与规划。生活圈的构建目标是根据居民实际生活所涉及的区域，打造安全、友好、舒适的社区生活平台和便捷可达、复合共享的生活模式[4]。 通过对中国知网数据库中包含“生活圈”的相关核心期刊的梳理，可以总结出学界对于生活圈的研究主要集中于如何科学划定某一街道或城市的社区生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的营建策略[8]。由此看来，中国学者在生活圈研究领域主要集中于对一般类型社区的生活圈规划与构建方法的思考以及策略的探讨，而相对忽略了对于已建成的大型居住社区面临的生活圈更新与发展的难题。[9]3. 国内外城市绿色空间研究现状 在《风景园林》2021-02期的专栏讨论中，林广思教授将当前国际上城市绿色空间的研究热点与发展趋势归纳为：1）研究城市绿色空间景观格局和热环境、声环境、光环境，并为优化城市规划与设计出谋划策；2）研究城市绿色空间对于缓解公众精神压力，增强心理健康的作用；3）研究城市绿色空间的生态系统服务；4）研究城市绿色空间的公平性和包容性；5）研究城市绿色空间的可持续发展。4. 国内对社区生活圈绿色空间研究现状 通过对中国知网（CNKI）数据库中核心期刊的检索，以“社区生活圈”及“绿色空间”作为检索关键词，得到多篇论文在生活圈视角下对绿色空间可达性、绿色空间促进老龄健康、绿色空间对生活圈构建等方面进行了深入探讨[10-18]，可见目前国内对于社区生活圈内绿色空间的研究与上述国际热点相接轨，对以社区生活圈为单位的绿色空间优化提升有着多样化的视角，但目前各项研究趋于对绿色空间单一功能的研究与优化，而缺乏对绿色空间多种功能共同作用的重视。并且对居民的绿色空间使用满意度缺乏系统性的分析，从使用者的视角对绿色空间的优化还有待研究。因此对于社区生活圈绿色空间的优化，在以人为本的“城市人”视角下，以居民满意度为研究导向，进行绿色空间的现状研究与优化具有深入的探讨意义。5. “回天计划”实施现状经过《优化提升回龙观天通苑地区公共服务和基础设施三年行动计划（2018-2020年）》的三年生动实践，截至2020年，回龙观、天通苑地区公共服务能力和品质明显提升,基础设施保障能力显著增强,人居环境大幅改善，成为大型居住区治理示范。[19] 为了更好地满足回天居民对美好生活的期待，着眼于融入新发展格局、推动高质量发展，继“三年计划”后又制定了《深入推进回龙观天通苑地区提升发展行动计划（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地区城市治理和优化提升取得显著成果，公共服务和基础设施保障能力显著提升，服务品质更加贴近群众需求，城市组织运行更加高效，与周边区域协同发展格局基本形成，多方参与共建美好家园意识不断增强，初步建成与首都城市发展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
标签： 创新
上传时间： 2022-06-08
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第41讲 Tcl在Vivado中的应用（7）：非工程模式下的设计流程管理第40讲 Tcl在Vivado中的应用（6）：工程模式下的设计流程管理第39讲 Tcl在Vivado中的应用（5）：使用Xilinx Tcl Store第38讲 Tcl在Vivado中的应用（4）：嵌入自定义Tcl命令第37讲 Tcl在Vivado中的应用（3）：使用Hook Script第36讲 Tcl在Vivado中的应用（2）：定制报告第35讲 Tcl在Vivado中的应用（1）：编辑网表第34讲 利用Vivado IP Integrator进行设计开发第33讲 功耗估计和优化第32讲 UltraFast设计方法学（11）：时序收敛之10个时序收敛技巧第31讲 UltraFast设计方法学（10）：时序收敛之时序约束基本准则第30讲 UltraFast设计方法学（9）：理解实现策略第29讲 UltraFast设计方法学（8）：在Vivado中使用设计规则检查第28讲 UltraFast设计方法学（7）：如何管理IP约束第27讲 UltraFast设计方法学（6）：定义时钟分组第26讲 UltraFast设计方法学（5）：时序约束第25讲 UltraFast设计方法学（4）：RTL代码风格（2）第24讲 UltraFast设计方法学（3）：RTL代码风格（1）第23讲 UltraFast设计方法学（2）：时钟第22讲 UltraFast设计方法学（1）：初识UltraFast第21讲 综合后的设计分析（2）：时序分析第20讲 综合后的设计分析（1）：资源与扇出分析第19讲 约束的优先级第18讲 设置伪路径第17讲 设置多周期路径约束第16讲 虚拟时钟第15讲 设置输出延时约束第14讲 设置输入延时约束第13讲 创建基本时钟周期约束第12讲 时序分析中的基本概念和术语第11讲 与Vivado设计流程相关的一些技巧第10讲 输入/输出和时钟规划第9讲 编程与调试第8讲 Vivado里最常用的5个Tcl命令第7讲 增量实现第6讲 实现第5讲 综合的基本设置和综合属性第4讲 基于ModelSim的逻辑仿真（DEMO工程文件与第三讲一致！）第3讲 基于XSim的逻辑仿真第2讲 用三个DEMO讲解如何在设计中使用IP
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上传时间： 2022-06-13
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目前市场上的音响功放电源大多采用线性稳压电源，其体积大、能耗高、效率低的特点越来越难以适应当今社会节能环保的需要。音响功放开关电源是顺应国家政策法规，适应市场需求而研制的高效节能电源，其具有功率智能检测，输出电压动态调整的功能，能大幅度提高音响系统的效率。文章分析了开关电源的技术特点，结合音响功放对电源的功能需求，提出了功率智能检测，输出电压动态调整的节能方案，并分别针对低端和高端市场设计了两款音响功放开关电源。低端电源考虑到成本因素，采用模拟器件构建，实现音响系统基本的功率调节功能。高端电源采用全桥移相软开关技术，实现电源本身的低耗高效工作，并采用数字信号处理器（DSP）作为控制模块的核心，其灵活的控制算法能够更加智能的使输出电压随输出功率动态调整，大大降低音响系统内部损耗，提高节能水平。文章针对两款开关电源提出了设计步骤，元器件参数的设计方法，对电路工作原理进行了详细的分析，针对DSP数控高端电源，提出了一种简单可靠的移相脉冲生成策略，设计了一种变参数积分分离Pl算法，并给出DSP控制的基本软件流程。然后制作样机，经实验调试，优化电路结构和元器件参数，实验结果满足设计技术指标。最后，从软硬件两方面着手，对电源设计的抗干扰措施提出基本的解决方案。
上传时间： 2022-06-18
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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编程计算，文章采用了一种递推的 Newton Euler方法来建立机器人的力学模型，这种方法的特点是利用递推计算的办法来形成力学方程中动力矩阵和关联矩阵的元素，这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效，在这个基础上，文章对步行策略进行了设计，并得到了实现稳定的动态行走所必须满足的力学条件在 Besiding机器人的控制问题上，文章采用的是跟踪式的PD控制法，具体措施是首先把机器人的行走过程按一个很小的时间区间分成许多时间域，其次把机器人的力学方程在每个时间领域里线性化，然后在这个时间域内对机器人进行PD控制。其实这种控制方法允许对机器人控制系统的特性参数进行设计，这就更容易使控制系统达到我们的要求：另外，Besiding还添加一个控制环节，使其具有一定的鲁棒性，来抵消由于实际机器人的某些力学参数很难精确测量所带来的对稳定性的负面影响文章的最后对力学模型和控制用Maab进行了仿真计算，列出一些重要的计算结果，对稳定性、跟踪误差、响应性能等重要的控制指标进行了分析。其结果显示，文章所采用的建模方法、行走策略和控制措施是合理的、有效的实用的。关键词：双足机器人、力学模型、动态步行、行走策略、控制模型、仿真计算
上传时间： 2022-06-19
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本设计针对目前市场上传统充电控制器对蓄电池的充放电控制不合理，同时保护也不够充分，使得蓄电池的寿命缩短这种情况，研究确定了一种基于单片机的太阳能充电控制器的方案。在太阳能对蓄电池的充放电方式、控制器的功能要求和实际应用方面做了一定分析，完成了硬件电路设计和软件编制，实现了对蓄电池的高效率管理。设计一种太阳能LED照明系统充电控制器，既能实现太阳能电池的最大功率点跟踪（MPPT）又能满足蓄电池电压限制条件和浮充特性。构建实验系统，测试表明，控制器可以根据蓄电池状态准确地在MPPT、恒压、浮充算法之间切换，MPPT充电效率较恒压充电提高约16%，该充电控制器既实现了太阳能的有效利用，又延长了蓄电池的使用寿命。在总体方案的指导下，本设计使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器产品，采用意法半导体的130纳米工艺技术和先进的内核架构，主频达到16MHz（105系列），处理能力高达20MTPS。内置EEPROM、阻容（RC）振荡器以及完整的标准外设，性价比高，STMSS指令格式和意法半导体早期的ST7系列基本类似，甚至兼容，内嵌单线仿真接口模块，支持STWM仿真，降低了开发成本；拥有多种外设，而且外设的内部结构、配置方式与意法半导体的同样是Cortex-M3内核的32位嵌入式微处理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性价比高，可广泛应用在家用电器、电源控制和管理、电机控制等领域，是8位机为控制器控制系统较为理想的升级替代控制芯片"261，软件部分依据PWM（Pulse Wiath Modulation）脉宽调制控制策略，编制程序使单片机输出PMM控制信号，通过控制光电耦合器通断进而控制MOSFET管开启和关闭，达到控制蓄电池充放电的目的，同时按照功能要求实现了对蓄电池过充、过放保护和短路保护。实验表明，该控制器性能优良，可靠性高，可以时刻监视太阳能电池板和蓄电池状态，实现控制蓄电池最优充放电，达到延长蓄电池的使用寿命。
上传时间： 2022-06-19
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1）针对loT组寻呼的连接场景，在下一代移动通信网络中应用NB-IOT技术的基础之上，将网络优化的重点放到尽可能地保证1oT设备的随机接入性能上。为此，本文提出一种基于时隙散射的1oT组寻呼随机接入优化策略。首先为1oT组寻呼的连接场景建立基于排队论的数学模型：接着通过数学公式推导山初始状态时散射到各个时隙的1oT设备数，从而得出具体的时隙散射算法。系统仿真结果表明，本文提出的方案在1oT设备数增加时，依然能够有效地保证1oT设备的随机接入性能。2）针对具有特定功能的10T混合连接场景，将网络优化的重点放到保证时延敏感度高的业务的随机接入性能上。为此，本文提出一种基于前导码组合的随机接入优化方案。主要的思想是用不同的前导码组合来表征不同业务的优先级，从而避免了静态或半静态前导码分配方案的缺点。本文给出了组合两个前导码的具体方案并推导出相应的不同优先级业务的接入性能公式，通过系统仿真可以得到，本文提出的方案在保证低优先级业务吞吐量的同时能够有效地保证了高优先级业务的时延需求。与此同时，本文提出的方案适用于具有不同时延敏感度的H2H与loT混合连接场景3）针对海量连接的1oT业务连接场景，在未来5G移动通信系统的服务定制化平台下，将网络优化的重点放到提高系统资源利用率上。本文根据1oT包小而多的特点，提出聚合策略，并给出具体的包聚合逻辑。针对多小站交叉覆盖的区域，提出基于1oT流量聚合的资源分配机制。实验仿真表明，针对1oT小包的聚合模块能够有效地节省系统资源，提高系统的资源利用率。
上传时间： 2022-06-19
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首先对汽车前方障碍物的检测进行研究，了解到目前市场上主要通过毫米雷达和摄像头来实现该功能，介绍了两种传感器检测车辆方障碍物的工作原理.AEB系统中涉及到车辆的制动过程，由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况，面对不同程度的碰撞危险，AEB系统采用部分制动和完全制动来进行避撞，开发出各种工况下对应的部分制动和完全制动安全距离模型。然后对于车辆前方碰撞危险程度的不同，为了增强AEB系统的工作效果，本文采用了两级预警和两级制动。为了应对三种不同行车工况，设计出了对应的预警控制策略和制动控制策略，同时设计了对应的预警控制结构图和制动控制结构图。并对于AEB系统中涉及到的相关参数值的选择进行了说明，开发出了AEB系统的控制器。最后对ADAS实验平台进行了介绍，主要包括该平台的功能、软硬件组成、性能指标、平台结构，以及如何在该平台进行相应的车辆模型建立。通过将AEB系统模型导入到ADAS实验平台，选择C-NCAP中对于AEB系统的测试工况进行仿真实验，实验结果衣明本文开发的AEB系统能实现车辆前方障碍物的避撞功能。
上传时间： 2022-06-20
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本文跟踪了国内国际上各研究组织关于5G需求与关键技术最新研究进展。高能效将是5G从设计之初就不得不考虑的几个重要问题之。研究如何在不损失或者微损失网络性能的前提下，极大地降低系统的能量消耗是一项很有研究价值的工作。本文通过分析现有无线网络基站能量消耗的各个组成部分，参考目前5G研究趋势，选择网络能效模型与基站能耗模型，用于后续网络能效评估。小站密集化部署技术（Small Cell）是目前业内普遍认同的实现未来5G系统各项性能指标与效率指标的有效策略之一。随着小站的密集化部署，网络整体能效成为衡量异构无线通信系统长期经济效益的一项重要指标。网络运营前，需要以高能效为目标进行Small Cell密集化网络部署。本文利用上述的能效模型，建立并推导出了Small Cell最佳部客位置与数量的高能效网络部署方案目标函数，进一步通过数值仿真方法获得了具体网络场景下的高能效Small Cell 络部署位置与数量，最后通过对大量的仿真结果进行分析，得出了高能效Small Cell集化署方案的一般性规律。研究成果对未来5G系统中SmallCell的部署具有重要参考意义在网络运营中，由于网络负载存在天然的不均衡性与动态被动性，需要在Small Cell密集化部署的未来移动通信系统中进行高能效网络拓扑控制，以便在网络运营中维持实时的网络能效最优化的网络拓扑结构。本论文分析了目前业界关于Small Cell 休眠/唤醒性能增益的最新研究成果，并针对其现有休眠唤醒方案中以单小区固定负载为门限的休眠顺醒机制的不足，提出了一种高能效Small Cell联合休眼唤醒控制机制，实现了对网络拓扑的高能效动态控制。Small Cell密集化部署使网络编码在未来无线网络环境中得到了新的应用契机，本文最后结合几种未来5G新场景对网络编码应用方案进行了初步探讨。初步仿真结果表明，网络编码方案可有效提升能效。
上传时间： 2022-06-20
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