摘要: 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词: 步进电机;PIC16C621A; A3955;脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中,如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前,对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大,同时由于分散器件的延时,其可靠性大大降低;软件环形分配器要占用主机的运行时间,降低了速度;专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好,但其适应性受到限制,同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。就转动一个角度,因此非常适合于单片机控。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:lionlwy
CWT5000系列工业短信报警控制器,专门针对需要无人值守和远程控制要求的工控现场而设计,他采用工业级的GSM收发模块和高性能32位处理器,内嵌实时操作系统,集I/O控制和RS232数据接口为一体,只需把该产品与被监控的终端工控设备、电气设备连接,用户只需设置几个简单参数,就可以通过自己的手机实现对终端设备远程的数据测量、控制、数据的传输及设备异常报警等远程控制功能,在不改变原有设备的设计结构的条件下,轻松实现从有线到远程无线的跨跃。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:开怀常笑
针对因特网地址匮乏及网络安全性等问题,详细介绍了NAT技术的工作原理及其在防火墙中的应用。阐述了在Linux系统下打造NAT防火墙的设计方案和策略,并且给出了基于NAT的防火墙的具体设置步骤和所实现的检测结果。在对NAT技术的安全性进行了具体分析的基础之上,结合设计中出现的问题,进一步探讨了需要改进的措施和方法。由此得出打造系统安全防火墙所需要的技术实现的方法和思路。
上传时间: 2013-10-30
上传用户:bvdragon
固件作为目标板启动最核心程序,不仅仅需要引导操作系统,更重要的是需要实现所有硬件的初始化和自检等,方便设备的维护和保养。U-Boot作为一款通用的开源固件程序,具有良好的可移植性和完整的功能。通过分析U-Boot的目录结构和启动流程以及目标板的设计需求,来实现完成基于MPC8548E目标板的具体修改和移植,并增加关键硬件的自检功能,同时阐述通过设置环境变量来启动操作系统内核。对于不同的CPU和开发板,本U-Boot的启动原理分析和移植有一定的借鉴意义。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:lllliii
最新BIOS设置详解
标签: BIOS
上传时间: 2013-11-05
上传用户:zukfu
嵌入式FAT文件系统源码免费下载 本文件系统可兼容FAT16/FAT32两种文件系统格式,完全支持长文件名, 支持GB2312/UNICODE转换码表(文件名可以支持简体中文,繁体中文,日文,俄文等), 支持子目录,支持文件的读取,写入,删除,创建等文件系统常用功能。 另外,本文件系统完全使用C代码编写,可以无障碍的移植于多种主流单片机的平台上使用。 FAT16为我们免费提供的免费代码,用户可免费测试,研究,应用。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:fghygef
本文主要介绍MDK4.10下,连接ST-Link II的设置方法,给出了所有所需的配置文件。
上传时间: 2013-11-22
上传用户:kang1923
七叶电子智能国网集中器规格书 1. 实时监控电表状态、抄录电表指示数、记录并存储这些数据、电表数据统计和分析,参数设置、校时、自诊断,远程程序升级等功能。 2. 基于工业级32位ARM9处理器和嵌入式系统与嵌入式数据库技术。 3. 集中器路由算法相当的智能高效,基本按实时抄到率100%验收。原因在于嵌入式数据库分析处理能力和创新改进的硬件外围电路与器件。
上传时间: 2014-12-30
上传用户:wpt
文中对在Linux环境下如何创建、修改、删除用户和用户组,限制用户使用磁盘空间和为普通用户设置特殊权限等方面进行了探讨,提出了一些常用方法。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:tsfh
介绍了在实施嵌入式人才培养中,从指导思想、培养目标、课程设置、实训内容、教学模式等方面的做法。实践证明,学生在嵌入式开发及应用能力方面有了明显的提升,同时又推动了学科发展及师资队伍建设。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:xitai