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倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。

2016-12-28 176 立车

一套关于构建FET分立式放大器的实用指南，涵盖电路设计、参数选择与性能优化技巧，适用于模拟电路开发工程师。

2026-03-11 3 立车

智能车控制系统是以道路内部铺设交流电导线产生的电磁场为引导,通过电磁传感器结合MCU运算进行道路识别、路径规划、车体控制等多功能于一体的一种综合控制系统。该控制系统涉及智能小车运动的三大任务:车体直立,车速控制,车体转向。

2023-10-10 1 立车