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本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC 为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC 选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立

2023-12-26 10 立车

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...

2013-04-24 104 立车

论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控...

2023-06-22 3 立车

· 摘要：  立体车库车位调度问题作为一个复杂的优化问题,愈来愈引起相关研究人员对它的研究.通过对立体车库车位调度问题的研究,首次提出了采用融合了遗传算法和蚁群算法的GAAA算法来搜索立体车库存取车的最短路径,很好的弥补...

2024-10-14 1 立车