智能交通应用前景广阔,研究越来越广。智能车作为智能交通系统的主要载体,直接影响智能交通系统的发展,而智能车底层控制系统是智能车的基石。本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能...
基于单片机技术的直立智能车控制系统研究与设计
资料详细技术说明
智能车控制系统是以道路内部铺设交流电导线产生的电磁场为引导,通过电磁传感器结合MCU运算进行道路识别、路径规划、车体控制等多功能于一体的一种综合控制系统。该控制系统涉及智能小车运动的三大任务:车体直立,车速控制,车体转向。
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