为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
一篇硕士论文－－基于高分辨率卫星图像的电厂目标的识别。涉及很多算法的介绍。很不错。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：pinksun9
自动语音识别源码对非特定人的孤立词语音识别算法 进行研究。考虑到语音识别技术在嵌入式系统处理能力较弱、存储空间有限的问 题上进行算法的选择和优化，以提高系统的鲁棒性，减少系统的
上传时间： 2013-12-17
上传用户：dsgkjgkjg
7类别的 Adaline 神经网络的模式识别程序, 可自行变换或者定义要分类的目标和向量的长度
上传时间： 2014-01-10
上传用户：yxgi5
matlab环境下的模式识别分类例程。高维样本投影到低维空间进行分类识别。
上传时间： 2016-12-11
上传用户：gmh1314
测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电波在均匀介质中以固定的速度直线传播（在自由空间传播速度约等于光速 km/s）。图2-1雷达位于
上传时间： 2014-01-04
上传用户：Miyuki
测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电波在均匀介质中以固定的速度直线传播（在自由空间传播速度约等于光速 km/s）。图2-1雷达位于
上传时间： 2014-01-11
上传用户：zmy123
此文档设计主要一个涉及一个算法的研究。相关匹配是目标跟踪和模式识别的一种重要方法。介绍了**)（电荷耦合器件）误差测 量系统的光学原理F针对该测量系统实际情况，提出了用相关算法实现目标位置的测量F 使用自适应相关匹配的方法，实现了对连续视频图像中动态目标的跟踪F 给出了实验结果，并对算法提出了改进的意见。
上传时间： 2017-01-30
上传用户：nanfeicui
这是基于高斯模型的运动目标检测算法。采用空间是YUV。
上传时间： 2013-12-04
上传用户：小草123
用于图像识别的新型神经元网络 提出了一种用于图像识别的映封正交神经元网络。 在一般情况下待识别的样本空间的维数相当大, 为了有效地进行识别,必须把样本空间的维数降下来。目前常用的方法就是特征提取法,本文采用映射正交过程把样本空间映射成正交分类空间,并在此基础上,采用网络进行图像分类。计算机上模拟结果表明此网络县有时缺损和噪声图像进行正确识别的能力
上传时间： 2013-11-29
上传用户：思琦琦
