为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
资源简介:为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, ...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sammi
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上传时间: 2014-03-09
上传用户:netwolf
资源简介:我编写的基于颜色分量的汽车牌照定位识别。主要有以下几步:1 基于颜色分量的灰度值识别出车牌(基于蓝色车牌)2 从蓝色区域中识别白色的号码
上传时间: 2015-05-26
上传用户:tzl1975
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上传时间: 2015-09-06
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上传时间: 2013-12-24
上传用户:2404
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上传时间: 2017-04-22
上传用户:曹云鹏
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上传时间: 2013-12-16
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上传时间: 2017-08-19
上传用户:wfeel
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上传时间: 2013-12-26
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上传时间: 2013-11-29
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上传时间: 2014-11-28
上传用户:pompey
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上传时间: 2015-12-27
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上传时间: 2013-12-15
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资源简介:基于GM8180的OSD源代码.从SDK包中挑出来的,是很不错的资料.
上传时间: 2016-12-26
上传用户:zhouli
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上传时间: 2014-01-18
上传用户:LouieWu
资源简介:基于java的图文报表系统的设计与实现,报表的生成一直是企业级应用系统开发时专案人员所面临的严峻课题.同时也是信息化系统中重要的一环。优秀的报表工具以实现将数据转化为信息.为决策提供良好的依据.为信息的交换提供直观的表达形式。
上传时间: 2017-04-27
上传用户:lizhen9880
资源简介:这是一个将数据转化为车辆监控系统的gps数据包的源代码,重载了两个函数。分别对应不同的结构定义
上传时间: 2015-04-05
上传用户:lacsx
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上传时间: 2013-12-23
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上传时间: 2013-12-29
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上传时间: 2013-12-09
上传用户:偷心的海盗
资源简介:内含有:工资管理系统设计的绪论、管理信息系统研究概述、工资管理系统分析与设计、工资管理系统的功能实现包括有源代码在里面是一个比较完整的一个系统
上传时间: 2015-03-24
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上传时间: 2015-09-02
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上传时间: 2013-12-23
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上传时间: 2014-01-13
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上传时间: 2014-01-21
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上传时间: 2013-04-24
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资源简介:我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
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