电力牵引电机控制,设计的目的是用MatLab得到系统的状态空间模型,计算系统的传递函数。并预测系统的阶跃响应,并判断系统是否能控和能观。
上传时间: 2017-01-24
上传用户:Ants
T形桥接网络是一种常用的滤波网络中,用MatLab求其状态空间模型,画出该电路的零——极点图。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:秦莞尔w
用java语言实现文本聚类,包括聚类前的数据预处理:分词、降维、建立向量空间模型等
上传时间: 2014-11-18
上传用户:zhoujunzhen
对脑电数据进行共同空间模型的脑电程序!对数据进行CSP变换后,可以进行分类!
上传时间: 2016-08-20
上传用户:ysystc699
在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可以根据其差异来设计滤波器。1960年,卡尔曼发表了用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文(A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems)。在这篇文章里,一种克服了维纳滤波缺点的新方法被提出来,这就是我们今天称之为卡尔曼滤波的方法。卡尔曼滤波应用广泛且功能强大,它可以估计信号的过去和当前状态,甚至能估计将来的状态,即使并不知道模型的确切性质。其基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻的估计值和当前时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出当前时刻的估计值,算法根据建立的系统方程和观测方程对需要处理的信号做出满足最小均方误差的估计。
标签: 卡尔曼滤波器
上传时间: 2022-07-04
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马尔科夫模型对io空间序列预测的例子,用到了两种预测方法
上传时间: 2014-01-07
上传用户:王小奇
利用空间表示的rcc8模型进行空间推理, 解决csp问题,可以自动产生csp问题,然后解决,利用了不同的算法并且做了比较,有仿真试验。
上传时间: 2015-11-15
上传用户:refent
欧洲fp6的WINNER的空间信道模型SCM信道的matlab仿真程序
上传时间: 2015-12-25
上传用户:ommshaggar
空间分析模型代码 实现缓冲分析和重叠分析下的集中情况
上传时间: 2014-01-14
上传用户:坏坏的华仔
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果;
上传时间: 2014-01-17
上传用户:sclyutian