根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标...
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标...
空间弹塑性有限元程序。能解决三维弹塑性力学问题,屈服模型为M-C模型和D-P模型,能考虑体力,面力等因素。...
由于传统的基于文件管理的虚拟地形景观漫游系统在数据安全性、多用户操作、网络共享及数据动态更新等方面已不能满足数字城市或数字地球对海量空间数据一体化管理和在线实时应用的要求。介绍了基于Oracle 海量数据库的DEM动态可视化方法,包括金字塔结构的数据组织机制、采用数据分页的动态调度技术、与视点相关...
本文主要研究的是偏微分方程在数字图像处理方面的应用。文章首先详细阐 述了尺度空间的概念和性质,并以热传导方程所确定高斯尺度空间为例给出了连 续尺度空间与偏微分方程的联系。接着文章由简单的线性扩散方程开始,介绍了 非线性同质扩散和非线性异质扩散,不仅给出了相应的具体扩散方程模型,而且 对它们在...
简要介绍VC ++ 6.0编译器编译期存储器分配模型(内存布局),探讨不同性质变量在编译时编译器如何安排内存空间,在此基础上通过案例解释了一些与内存布局知识相关的问题。 www.200yi.com提供...