根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
上传时间: 2013-12-17
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空间弹塑性有限元程序。能解决三维弹塑性力学问题,屈服模型为M-C模型和D-P模型,能考虑体力,面力等因素。
上传时间: 2014-01-02
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由于传统的基于文件管理的虚拟地形景观漫游系统在数据安全性、多用户操作、网络共享及数据动态更新等方面已不能满足数字城市或数字地球对海量空间数据一体化管理和在线实时应用的要求。介绍了基于Oracle 海量数据库的DEM动态可视化方法,包括金字塔结构的数据组织机制、采用数据分页的动态调度技术、与视点相关的地形简化和基于多线程的渐进描绘技术等。根据全国1∶25 万比例尺DEM数据库的应用实验证明该方法是可行的,并可以推广到影像以及其他模型数据的集成应用。
上传时间: 2014-11-05
上传用户:tfyt
本文主要研究的是偏微分方程在数字图像处理方面的应用。文章首先详细阐 述了尺度空间的概念和性质,并以热传导方程所确定高斯尺度空间为例给出了连 续尺度空间与偏微分方程的联系。接着文章由简单的线性扩散方程开始,介绍了 非线性同质扩散和非线性异质扩散,不仅给出了相应的具体扩散方程模型,而且 对它们在图像处理中的不同效果作了比较。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:佳期如梦
简要介绍VC ++ 6.0编译器编译期存储器分配模型(内存布局),探讨不同性质变量在编译时编译器如何安排内存空间,在此基础上通过案例解释了一些与内存布局知识相关的问题。 www.200yi.com提供
上传时间: 2014-01-07
上传用户:dave520l
把文档转化为空间向量,即VSM模型的建立
上传时间: 2014-11-17
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matlab仿真模型,空间矢量控制模型,可以当作毕业设计内容使用。
上传时间: 2016-09-20
上传用户:jyycc
:提出针对单极化合成孔径雷达(SAR)图像相干斑滤波算法性能的分层检验模型和综合评价 方法。模型分相干斑抑制程度和目标微波后向散射系数保持程度两个层次,包含的指标有等效视数、信号 杂渡比、回波辐射度损失、均值偏差、空间分辨率损失和峰值旁瓣比偏差六项
上传时间: 2014-01-19
上传用户:lxm
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念,使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模,因此比分别建模在统计上更加准确有效.
上传时间: 2014-01-18
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基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型,并对模型进行了仿真
上传时间: 2013-12-23
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