空间机器人

空间机器人(SpaceRobots)是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。

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为了测量无人机真空速,设计了基于单片机的无人机真空速测量系统。根据真空速和动压静压的关系式,采用分段线性插值的算法,测试了0-5 000 m高度的实际真空速值,得到的结果相对误差均不大于4%,能够满足系统精度要求。测试结果表明:该系统具有良...

2015-01-03 126 空间机器人

首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平...

2013-12-29 184 空间机器人

提出了用于音素识别的K子空间和时延自相关器神经网络结构,用将时延设计加入线性自相关器,以扩展音素滤波神经网络的方法,产生p维子空间,并采用迭代过程修改划分,以便捕获语音信号中的时间序列信息。这种

2024-04-16 7 空间机器人