空间机器人

空间机器人(SpaceRobots)是用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本。

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驾驶疲劳可以从眼睛的状态中反映出来,而眼睛定位是判断眼睛状态的关键。为解决眼睛定位实时性和头部旋转不确定性问题,该文提出一种基于双空间的眼睛定位方法:在彩色空间中采用肤色特征快速检测人脸,在此基础上使

2024-02-11 1 空间机器人

提出了改进的基于子空间投影的残缺人脸图像识别新算法,利用非负稀疏矩阵将原始人脸图像分解,从高维空间降到低维子空间,再利用Fisher线性判别式方法进一步降低子空间维数;然后利用欧式距离测量法,识别待测

2024-02-24 1 空间机器人

首先采用某种编码方式将解空间映射到编码空间,每个编码对应问题的一个解,称为染色体或个体。一般通过随机方法确定起始的一群个体,称为种群,在种群中根据适应值或某种竞争机制选择个体,使用各种遗传操作算子产生下一代如此进化下去,直到满足期望的终止条...

2014-01-14 94 空间机器人

    电阻电压降的空气击穿强度为 500KV/m 已是共识,然而笔者在研制“低压电源避雷绝缘子”专利产品过程中,发现小间隙的电阻电压降的空气击穿强度大大高于此值,于是就对空气微小间隙放电的伏距特性进行...

2013-10-20 84 空间机器人

本文考虑了Riesz空间分数阶反应-扩散方程(RSFRDE)、时间分数阶电报方程和带阻尼项的时间分数阶波动方程.第一章介绍了分数阶计算的发展历史和现状及目前所做的一些工作,同时给出有关分数阶计算的一些预备知识。第二章讨论Riesz空间分数阶...

2023-09-06 4 空间机器人