本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825,该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上,具备一定的实用价值。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元,可以分别通过控制脉冲个数和频率,从而达到准确定位和调速的目的,在机电一体化产品中有着广泛的应用。设计中常用的步进电机又有单极型和双极型之分。相对而言,单极型电机虽然应用效率较低,但是驱动电路简单,在早些年有较大的成本优势,特别是在高电压、大电流的应用中。不过近年来,随着各大厂家双极型电机专用驱动芯片的大量推出,在性能不断提高的同时,价格也在不断下降,再综合了其占用 PCB 空间小,控制简单等优点[1-3].采用双极型电机及专用驱动芯片取代单极性电机已经成为了一种趋势。本文将介绍一种双极型电机专用控制芯片 DRV8825,并提供一个基于该芯片的打印机电机驱动电路设计方案。
上传时间: 2022-07-10
上传用户:
永磁同步电机因其具有结构简单、功率密度高和效率高等优点,成为了电气传动系统驱动电机的发展趋势。在永磁同步电机控制系统中,转子位置与转速信息必不可少,常用同轴安装的机械式位置传感器直接测量;然而,机械式位置传感器会增加系统的体积和成本,并限制该系统在一些高温、强腐蚀性场合的运用。为克服这些弊端,无位置传感器技术被提出并受广泛关注,成为了当前电气传动领域最为活跃的研究方向之一。本文对永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状进行了综述,研究表明,实现电机低速时转子位置与转速估计的难度较大。因此,本文紧紧围绕表贴式永磁同步电机的零速和低速时无位置传感器控制,采用脉振高频信号注入法进行了深入的研究。首先分析了永磁同步电机的结构特点、数学方程和矢量控制策略,对有位置传感器下转速、电流双闭环系统进行了仿真和实验分析。进而,采用无位置传感器技术,针对零速和低速时控制,分析了三种传统高频信号注入法无位置传感器的基本原理和实现方法,它们分别是旋转高频电压注入法、旋转高频电流注入法和脉援高频电压注入法。而本文以表贴式永磁同步电机为研究对象,前两种方法要求电机具有明显的结构凸极性,只有最后一种方法能够用于无结构凸极性的表贴式永磁同步电机。
上传时间: 2022-07-24
上传用户:
jk-b交通信号控制机原理图
上传时间: 2013-07-13
上传用户:eeworm
专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip
上传时间: 2013-08-02
上传用户:zhf1234
B/S权限控制的例子
标签: 权限控制
上传时间: 2014-01-11
上传用户:yoleeson
注塑机生产过程的微机控制系统设计本系统设计是通过8255A并行端口A、B传输数据控制12个LED发光二级管的亮灭来模拟控制两台注塑机的生产过程。其中端口A和B分别对应1号和2号注塑机,每一个LED代表一个工序。编程语言采用BORLAND C++语言。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:叶山豪
DSP, 三相交流异步电机控制程序, C语言, 空间矢量SPWM, 内含PI算法及三相桥开关控制
上传时间: 2015-05-05
上传用户:蠢蠢66
de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条插值曲线,Hartley-Judd法确定节点矢量,使用基于基的运算的插值法求控制顶点
上传时间: 2013-12-24
上传用户:上善若水
计算机控制技术.了解步进电机控制的基本原理; b.掌握控制步进电机转动的编程方法。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:咔乐坞
基于事件驱动的串口通讯控件 消息帧数据格式: 1 0 A B X X 其中 10 为消息标识, AB表示文本长度,L=A*100+B XX为配位字符,任意 控制帧数据格式 0 1 A B M N 其中 01为控制标识, AB为请求标识 MN为附加标识 11表示请求对方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的长度 N表示描述字串中文件大小子串的长度 10通知对方放弃传输 00通知文件传输完毕 01请求对方发送数据, MN为10请求发送下一个 MN为00请求重发 数据帧数据格式 0 0 A B M N 其中 00 为数据标识, AB表示数据长度,L=A*100+B MN为校验,M*100+N=A+B
上传时间: 2015-10-06
上传用户:拔丝土豆