根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM）
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后，将得到两个语音模型：时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时，都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型，这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型要强，而且物理含义明显 同时在用含噪语音信号预测纯净语音信号时，引入遗忘因子和粒子滤波算法以降低计算复杂性，减小运算量。实验证明，增强后的语音信号信噪比有一定提高．且优于传统的LPC模型.
上传时间： 2015-12-25
上传用户：我们的船长
古典密码中，主要的思想为移位算法及置换算法。 1.移位密码 密钥K为整数，且取值空间为0到25；加密函数：x = x + k (mod 26)；解密函数：x = x - k (mod 26)。当K=3时，为凯撒密码。 2.仿射密码 密钥对由a、b组成，整数a满足 gcd(a, 26) = 1，整数b的取值空间为0到25；加密函数：x = ax + b(mod 26)；解密函数：x = a*y - a*b (mod 26)。当a=1,b=3时，为凯撒密码。 3.维吉尼亚密码 首先确定密钥长度（本例中密钥只采取个位数字，所以取决于输入密钥的长度），然后输入满足这个长度的向量；加密：取明文第一个字母并将之移k1位，这里k1=1,第二个字母移k2位，k2=2,一旦到了密钥末尾，又从头开始。 4.换位密码 首先确定密钥长度，输入长度为5的0到4的整数序列，将明文分成每5个字母一组，每组字母按照密钥进行换位。
标签： 密码
上传时间： 2016-02-09
上传用户：jqy_china
空间弹塑性有限元程序。能解决三维弹塑性力学问题，屈服模型为M-C模型和D-P模型，能考虑体力，面力等因素。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：fxf126@126.com
跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
chemcad简介 1.CHEMCAD软件概述： CHEMCAD系列软件是美国Chemstations公司开发的化工流程模拟软件。使用它，可以在计算机上建立与现场装置吻合的数据模型，并通过运算模拟装置的稳态或动态运行，为工艺开发、工程设计、优化操作和技术改造提供理论指导。 1.1使用CHEMCAD可以做的工作主要有以下几项： A.设计更有效的新工艺和设备使效益最大化 B.通过优化脱瓶颈改造减少费用和资金消耗 C.评估新建旧装置对环境的影响 D.通过维护物性和实验室数据的中心数据库支持公司信息系统 1.2CHEMCAD中的单元操作： CHEMCAD提供了大量的操作单元供用户选择，使用这些操作单元，基本能够满足一般化工厂的需要。 对反应器和分离塔，提供了多种计算方法。ChemCAD可以模拟以下单元操作： 蒸馏、汽提、吸收、萃取、共沸、三相共沸、共沸蒸馏、三相蒸馏、电解质蒸馏、反应蒸馏、反应器、热交换器、压缩机、泵、加热炉、控制器、透平、膨胀机等50多个单元操作。
标签： CHEMCAD Chemstations chemcad 软件
上传时间： 2013-12-24
上传用户：牧羊人8920
由于传统的基于文件管理的虚拟地形景观漫游系统在数据安全性、多用户操作、网络共享及数据动态更新等方面已不能满足数字城市或数字地球对海量空间数据一体化管理和在线实时应用的要求。介绍了基于Oracle 海量数据库的DEM动态可视化方法,包括金字塔结构的数据组织机制、采用数据分页的动态调度技术、与视点相关的地形简化和基于多线程的渐进描绘技术等。根据全国1∶25 万比例尺DEM数据库的应用实验证明该方法是可行的,并可以推广到影像以及其他模型数据的集成应用。
上传时间： 2014-11-05
上传用户：tfyt
(1).问题描述：集装箱的装箱问题 给定一个集装箱，其长为L，宽为W和高为H，现有一批圆柱形木材，每根木材的长均为L，但是半径不同，设第i根木材半径为ri。问如何装箱，使得集装箱的空间利用率最高？ (2).程序设计要求： a. 设计一个贪心算法 b. 任给一个输入实例，能输出集装箱的空间利用率 c. 能用图形演示装箱的过程 演示： 输入要测试的文件名，如c17.txt，程序将给出结果，并用图形演示。
标签： 集装箱
上传时间： 2014-01-07
上传用户：miaochun888
本文主要研究的是偏微分方程在数字图像处理方面的应用。文章首先详细阐 述了尺度空间的概念和性质，并以热传导方程所确定高斯尺度空间为例给出了连 续尺度空间与偏微分方程的联系。接着文章由简单的线性扩散方程开始，介绍了 非线性同质扩散和非线性异质扩散，不仅给出了相应的具体扩散方程模型，而且 对它们在图像处理中的不同效果作了比较。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：佳期如梦
简要介绍VC ++ 6.0编译器编译期存储器分配模型（内存布局），探讨不同性质变量在编译时编译器如何安排内存空间，在此基础上通过案例解释了一些与内存布局知识相关的问题。 www.200yi.com提供
上传时间： 2014-01-07
上传用户：dave520l
