📚 程控滤波技术资料

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...

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针对一些大型场所空调离散安装,且使用无规律的电能浪费问题,提出组态基于网络的空调程控系统。其中包括空调程控系统构架方案和控制终端成型设计,采用了实地建模多处取点试验的方法进行反复测试。结果表明实现...

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  掌握程控数字交换系统硬件的三种基本结构。   2.掌握数字交换的基本概念。   3.掌握T接线器的功能,基本组成及基本工作原理。   4.掌握S接线器的功能、基本组成及基本工作原理。   5.掌握...

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10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /*  A值可根据实际情况调整 &n...

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1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次....

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