移动机器人
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2023-12-27
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基于DSP的移动控制机器人
·山东大学硕士学位论文基于DSP与USB的移动机器人运动控制系统研究与开发姓名:朱剑申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张东亮20080514
2024-09-17
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嵌入式移动机器人控制器设计
· 摘要: 提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案.本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制...
2024-06-02
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