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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分...

📅 2014-01-04

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的....

📅 2014-07-23

这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）...

📅 2017-02-17

一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文...

📅 2017-03-02

本程序实现测试、比较无线定位算法移动台初始位置由MSPosition给出输出移动台的估计位置。比较各个算法的RMSE、CRLB、GDOP比较各个算法的时间复杂度。...

📅 2013-12-27

实现了一个基于j2me移动gps定位系统，并能进行缩放，保存地图等功能，支持蓝牙...

📅 2013-12-11

本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！...

📅 2013-11-27

采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位...

📅 2013-12-17

全场地位系统：小车静止或移动过程中码盘进行全场定位,用的是avr单片机...

📅 2017-04-08

设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆...

📅 2017-09-27

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