本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签: backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
很好的b发邮件的软件介绍,有兴趣完善的话可以连接数据库
标签: 软件介绍
上传时间: 2014-01-14
上传用户:gengxiaochao
s6d0118 c program test r g b white grp
标签: s6d0118 program white test
上传时间: 2016-08-23
上传用户:zhliu007
Keil C 写的SD卡驱动程序,直接可以编译。
标签: Keil SD卡 驱动程序
上传时间: 2016-08-24
上传用户:helmos
SPG290 SD卡源程序 是一个基于game开发的嵌入式的平台 ,是sunplus公司推出的32bit平台, 该程序是在SPG290上读写SD卡的程序
标签: SPG 290 sunplus game
上传时间: 2013-12-12
上传用户:exxxds
非接触式ic卡读写程序,希望对大家有帮助
标签: 非接触式 读写程序 家
上传时间: 2016-08-29
上传用户:时代电子小智
CPU卡读写,符合7816标准。经测试完全可以使用。
标签: CPU 读写
上传用户:xcy122677
该系统采用了B/S结构模式,利用JSP技术,采用开源框架Struts,使用连接池技术通过JDBC访问数据库。特别在登录安全问题,借助Web服务器Session对象,综合运用数据加密技术与图片验证码技术,增强Web用户登录安全策略。
标签: 模式
上传时间: 2013-12-23
上传用户:aa54
一个比较详细的读写SD卡的例子,注释也很详细,大家可以拿来用的!
标签: 比较 SD卡 读写
上传时间: 2016-08-30
上传用户:xiaodu1124
本文用VHDL在CPLD器件上实现一种8 b数字频率计测频系统,能够用十进制数码显示被测信号的频率,不仅能够测量正弦波、方波和三角波等信号的频率,而且还能对其他多种物理量进行测量。具有体积小、可靠性高、功耗低的特点。
标签: VHDL CPLD 器件 数字频率计
上传时间: 2013-12-18
上传用户:sy_jiadeyi