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科技导报2015<b>机器人</b>大会特刊

  • 工业仪表显示,收音机LCD驱动,音箱/音响LCD段码屏驱动:VK2C21A/B/C/D(裸片可订货)

    产品型号:VK2C21A/B/C/D 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:SOP28/24/20/16 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  Q Q:191 888 5898 联系手机:18898582398(信) 原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT459 VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为20x4位、16x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C21 VK2C21A VK2C21B VK2C21C VK2C21D LCD抗干扰段码屏驱动 段码屏驱动抗干扰

    上传时间: 2022-06-09

    上传用户:2937735731

  • NTC计算公式 温度公式B值计算法

    描述了NTC使用B值计算出实际温度与输出的电压之间的关系。

    标签: ntc计算

    上传时间: 2022-06-15

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  • Quectel Wireless Solutions BC20-TE-B 原理图 V1.2

    BC20-TE-B NB-Iot 评估板评估板原厂原理图V1.2。完整对应实物装置。

    标签: BC20 NB-Iot Quectel

    上传时间: 2022-06-17

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  • 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

    机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”2吗。现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会(Robot Institute of America,RlA)于1979年给机器人的定义:一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统]。作为机器人研究领域的一个重要分支,双足机器人(Humanoid Robot)由于其广阔的应用空间一直是研究热点之一。所谓双足机器人,又称仿人机器人,是具有人形的机器人,是关节转动灵活,控制系统复杂,能完成高难度的动作的机器人。它是机械、自动控制技术、计算机技术、人工智能、微电子学、模式识别、通讯技术、传感器技术、仿生学等多学科和技术综合的结果,代表着一个国家高科技发展水平。研制与人类特征类似,具有人类智能、灵活性,并能与人类交流,不断适应环境的双足机器人一直是人类的努力的目标]。与传统机器人相比,双足机器人具有显著的优势,比一般机器人有更大的机动性、灵活性,同时也具有更广泛的应用领域。双足机器人的出现是控制科学、传感器技术、人工智能、材料科学等学科的技术进步,以及机器人使用范围的扩大和人类日常生活需要的产物。双足机器人在工农业生产、科学探测、军事侦察、生活服务与娱乐等很多方面都有广泛的应用前景。首先双足机器人在拓展人类的认知范围上发挥着重要作用,在外层空间、深海等人类尚不能到达的环境都有双足机器人的身影;其次双足机器人已经广泛应用在恶劣、危险条件下或其它不适合人类活动的环境中。双足机器人的迅速发展和广泛应用,对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。也正是因为双足机器人的广泛的应用背景和商业价值,所以近年来,双足机器人成为机器人研究领域内的一个热点]。

    标签: avr单片机 双足机器人

    上传时间: 2022-06-18

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  • ASR M08-B资料

    ASR M08-B设置软件 V3.2  arduino 2560+ASRM08-B测试程序  arduino UNO+ASRM08-B测试程序语音控制台灯电路图及C51源码(不带校验码) 继电器模块设置。   ASR M08-B是一款语音识别模块。首先对模块添加一些关键字,对着该模块说出关键字,串口会返回三位的数,如果是返回特定的三位数字,还会引起ASR M08-B的相关引脚电平的变化。【测试】①打开“ASR M08-B设置软件 V3.2.exe”。②选择“串口号”、“打开串口”、点选“十六进制显示”。③将USB转串口模块连接到语音识别模块上。接线方法如下:语音模块TXD --> USB模块RXD语音模块RXD --> USB模块TXD语音模块GND --> USB模块GND语音模块3V3 --> USB模块3V3(此端为3.3V电源供电端。)④将模块的开关拨到“A”端,最好再按一次上面的大按钮(按一次即可,为了确保模块工作在正确的模式)。⑤对着模块说“开灯”、“关灯”模块会返回“0B”、“0A”,表示正常(注意:0B对应返回值010,0B对应返回值010,返回是16进制显示的嘛,设置的时候是10进制设置的)。

    标签: ASR M08-B

    上传时间: 2022-07-06

    上传用户:aben

  • 智能机器人硬件模块详解

    智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板:raspberry b+(树莓派B+):一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。截止至2012年6月1日,树莓派只有A和B两个型号,主要区别:A型:1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM;B型:2个USB、支持有线网络、功率3.5W,700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片:Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4路UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件:驱动电路、控制电路 包括(ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等) 4.工作原理:树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等,例如:人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互,和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备,最大的转换效率可以达到40%,安装在机器人的底端,可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电,解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。

    标签: 智能机器人 硬件 模块

    上传时间: 2022-07-25

    上传用户:zhaiyawei

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(26)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 26资源包含以下内容:1. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.zip2. 单片机外围器件实用手册丛书.zip3. 8098单片机及其应用系统设计例题习题教程.zip4. AVR单片机原理及应用.zip5. 8051系列单片机应用手册.zip6. 8051双机通信简例.zip7. 8098单片机原理与应用.zip8. 8051系列单片机C程序设计完全手册全书.zip9. HJ-3G仿真开发板(51学习板)_protues电路图部分.rar10. 8098单片机实验教程.zip11. proteus使用说明(英文).pdf12. 基于AT89C51的智能电风扇调速器的设计.doc13. 单片机入门小制作_花样灯的控制.pdf14. MCS51-单片机组成与原理.zip15. 乐普编辑器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 伟福6000单片机仿真软件.exe18. 单片机外围芯片中文资料.zip19. PIC单片机基础教程课件-第二章.ppt20. 40个单片机实验例子.pdf21. 一种基于单片机的电子秤模型实现.pdf22. 基于单片机的智能化多媒体电脑遥控装置的设计.zip23. 单片机原理及应用(第二版)电子教案.zip24. LY-51开发板原理图.rar25. 飞思卡尔软件应用与C语言编程要点.pdf26. 如何从_STM32F10xxx固件库_V2.0.3__升级为_STM32F10xxx标准外设库_V3.0.0.pdf27. C8051F单片机开发环境视频教程.rar28. 8086汇编语言指令集.doc29. 51单片机应用从零开始.pdf30. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.doc31. Keil驱动.zip32. STM32F10x硬件开发使用入门.pdf33. PT2262/PT2272编解码集成电路介绍.doc34. dsPIC电机控制应用.pdf35. sql server 2008简体中文版官方下载.zip36. 实用公交车语音报站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4键盘密码锁.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20测温1602LCD显示(STC单片机).zip41. 80C51单片机C语言常用模块子程序.doc42. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 价值数万元的原创单片机和机器人技术资料.doc45. 串行接口LED驱动器MC14489及其C语言驱动程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注册机.exe47. 西电牛人总结的单片机原理.pdf48. OK51-POWER_sch单片机原理图.pdf49. 51单片机看门狗电路.doc50. 51单片机超声波测距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列号注册机.exe52. 最全的单片机全系列外围电路图.docx53. 基于51单片机的GPRS手机.pdf54. 易码最新单片机M151A_DS_V100数据手册.pdf55. 新编MCS-51单片机应用设计+张毅刚等编着+PDF电子书.pdf56. 微型计算机系统基本知识 单片机.doc57. 用AT89C51实现电话远程控制家用电器(PCB).doc58. 基于单片机的太阳能人数统计系统设计.zip59. 老郭十天学会单片机.zip60. STM8系列C语言入门指导.pdf61. 单片机创新实验板系统的设计与应用.zip62. 51新手破零学习001-课件.rar63. STM8编程手册.pdf64. 新型扫描程序.doc65. 外部中断控制多样跑马灯(仿真+程序).zip66. 基于STM32的双轮平衡车.pdf67. 二进制转换BCD码【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本语法.pdf69. STM32引领微控制器市场的变革.pdf70. 怎么样学好AVR单片机方法详解.pdf71. 单片机原理及其接口技术(第3版).pdf72. AVR官方文档集合.rar73. 温度传感器程序.zip74. STC单片机程序下载问题汇总.doc75. c#入门经典第4版全书pdf.pdf76. CC2430多功能综合测试程序.zip77. STC-TOOL_STC单片机编译(汇编)编程(烧录)仿真工具说明书.pdf78. 基于AT89S52的防盗报警器设计.pdf79. PL2303下载STC专用驱动.zip80. 智能车底板原理图.pdf81. 4WD智能小车安装教程及程序.rar82. 微软MSCOMM32.OCX组件安装程序.rar83. Protues和keil联调.rar84. ATmega128熔丝位详解(中文版).pdf85. 单片机控制直流电机.pdf86. LCD12864显示汉字和数字(程序和电路).rar87. 如何用STM32官方库来开发自己的程序.pdf88. C函数速查手册全书下载.zip89. STM32野火经典教程.pdf90. C语言程序设计教程下载.zip91. 飞思卡尔8位单片机MC9S08QG8中文数据手册.pdf92. 12864液晶中文资料(电路,程序,图片).pdf93. VFD demo中文使用手册.pdf94. 数字钟设计论文数字时钟论文.doc95. c语言编程软件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车.doc97. c语言编程软件vc6.0中文绿色版_vc6.0官方下载.zip98. 基于51单片机红外发射与接收C程序.doc99. xlisp单片机综合仿真实验仪使用手册pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf

    标签: 数字图像处理 计算

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:eeworm

  • 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar

    果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统,它是由机械手固定在履带式移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。本文在国家“863”高技术项目“果树采摘机器人关键技术研究”支持下,以自行设计的机器人机械结构为研究对象,对果树采摘机器人的控制系统进行了分析、研究和设计,设计了视觉伺服控制器,并对采摘机器人避障技术进行了探讨。主要工作如下: 首先,分析了果树采摘机器人机械结构,介绍了机器人运动学理论,根据自行设计的5自由度机械臂机械特性,采用几何结构算法,建立了果树采摘机器人机械臂的正、逆运动学方程。 其次,基于开放、先进和可靠的考虑,采用开放式结构设计机器人的控制系统。在开放式控制系统设计中,主要对果树采摘机器人硬件组成部分主控计算机、运动控制器、数据采集卡等进行了选型设计。在分析果树采摘机器人工作环境和工作特性的基础上,设计了果树采摘机器人的外围传感器。 再次,根据果树采摘机器人机械结构和控制系统结构组成,设计了PID控制器,应用于机器人视觉伺服控制,实现果树采摘机器人的实时控制。在详细论述关节式机器人避障方法的基础上,对果树采摘机器人避障方法进行了初步的探讨,提出了采用C—空间法实现采摘机器人实时避障。 最后,建立了传感器实验平台,通过实验验证了所设计传感器的正确性。利用固高PAN&TILT两维数控转台和实地拍摄的苹果图像,对所提出的控制方法通过转台控制实验进行了验证。

    标签: 控制 技术研究

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:liuxiaojie

  • 基于嵌入式ARM的远程视频监控系统研究

    随着科技的进步,视频监控系统正在向嵌入式、数字化、网络化方向发展。嵌入式视频监控系统充分利用大规模集成电路和网络的科技成果,实现了体积小巧、性能稳定、通讯便利的监控产品。 本文以S3C2410为核心硬件平台开发了基于嵌入式的远程视频监控系统,并对关键技术进行了论述和研究。首先给出了系统总体软硬件设计方案,针对本系统硬件对vivi进行了修改和移植,对编译和移植Linux内核以及制作YAFFS文件系统也做了深入的研究,重点讨论了在嵌入式Linux操作系统下开发USB接口摄像头驱动程序和利用linux提供的Video4Linux API函数实现视频数据采集,其次采用背景差法实现了对视频图像中运动目标的检测,然后通过MJPEG压缩算法实现了视频数据压缩,接着介绍了在Linux下基于TCP/IP协议的socket编程,实现了视频数据的网络发送。最后着重论述了嵌入式Web服务器的设计,编写了视频监控主界面程序,并实现了基于B/S模式的视频监控系统结构。 本系统采用模块化设计方法,使得设计更加简洁、高效,具有良好的扩展性和易用性,有利于系统升级。另外采用嵌入式的方法,系统成本较低,易于推广使用。

    标签: ARM 嵌入式 远程视频监控 系统研究

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:小枫残月

  • 零序电流互感器

    AL-LJ(K)系列零序电流互感器 保定奥兰电气科技有限责任公司生产的AL-LJ(K)系列零序电流互感器经电力工业部电气设备质量检测中心检测,质量优于国标GB1208-1997《电流互感器》,具有精度高,线性度好,运行可靠,安装方便,外型美观等特点。 零序电流互感器(电缆型)的孔径范围为Ф40~Ф360,有各种容量、变比、准确限值系数,可与小电流接地选线装置、继电器、仪表等配套使用,实现对系统的检测和保护。装置具有灵敏度高,线性度好等优点。产品分整体式和组合式两类。互感器采用工程塑料外壳、树脂浇注全密封;外型美观、安装方便、节省安装空间、规格品种多,可适用各种保护装置和电力系统各种运行方式(中性点接地,中性点不接地,大电阻接地,小电阻接地和消弧线圈接地)的需要。 空格:用于小电流接地选线装置 A:与DD11/60型继电器配合使用 J:用于微机型继电保护 B:与DL11/0.2型继电器配合使用 保定市奥兰电气科技有限责任公司开发生产的零序电流互感器是一种套在电缆上的CT,它的一次绕组为穿过CT内孔的三相一次导体电缆,它的一次电流是一次三相电流的向量和(在正常、三相平衡时为0),当发生一次系统单相接地时三相平衡关系被打破,这时零序电流互感器的二次就有电流输出,供给保护装置,实现保护和监控。 零序电流互感器的一次绝缘就是电缆自身绝缘,所以这种零序电流互感器可以套在任一电压等级的电缆上。

    标签: 零序电流互感器

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:fengzimili