卡尔曼滤波 解决磁罗盘校准中的误差问题,基于椭圆拟合的卡尔曼滤波方法提升方向精度,适用于导航与传感器融合开发。... 👤 1208020161 ⬇️ 1 次下载 卡尔曼滤波 磁罗盘校准 椭圆拟合 传感器融合