本文主要研究利用神经网络进行非线性辨识及自适应控制。
上传时间: 2016-11-29
上传用户:xinzhch
我上传的是有关智能控制的神经网络编程源代码 此文件是有关感知器的智能编程 很渴望能成为贵站的会员,期望您能同意。
上传时间: 2014-08-12
上传用户:cxl274287265
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
Matlab 神经网络离散PID控制实例,在Simulink环境中搭载仿真模块即可实现,结果图效果不错
上传时间: 2013-12-12
上传用户:anng
matlab格式源代码。功能:模糊BP神经网络集成解耦算法和应用于控制优化模型问题。
上传时间: 2017-01-02
上传用户:偷心的海盗
本文为通信专业硕士研究生的毕业论文。主要研究神经网络的FPGA实现及其在网络拥塞控制中的应用。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:dengzb84
两本神经网络方面的经典电子书 人工神经网络导论.pdf 人工神经网络实用教程.pdf 神经网络是智能控制技术的主要分支之一。本书的主要内容有:神经网络的概念,神经网络的分类与学习方法,前向神经网络模型及其算法,改进的BP网络及其控制、辨识建模,基于遗传算法的神经网络,基于模糊理论的神经网络,RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制,反馈网络,Hopfield网络及其在字符识别中的应用,支持向量机及其故障诊断,小波神经网络及其在控制与辨识中的应用。
上传时间: 2017-01-12
上传用户:gxf2016
一种基于模糊神经网络的控制策略,融合了模糊控制和神经网络的优点,根据变量的动态调整实施控制器的动态参数调整
上传时间: 2014-11-17
上传用户:yepeng139
用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wanqunsheng
改进的单神经元自适应PID控制,权系数的再线修正不完全是根据神经网络学习原理
上传时间: 2017-01-23
上传用户:shanml