蚁群算法基本模型STEP1（外循环）若满足算法停止规则，停止计算，输出计算得到的最好解给定外循环的最大数目，表明有足够的蚂蚁工作当前最优解连续K次相同而停止，K是给定的整数，表示算法已收敛◆给定优化问题的下界和误差值，当算法得到的目标值同下界之差小于给定的误差值时，算法终止否则使蚂蚁s（1≤s≤m）从起点出发，用L（S）表示蚂蚁S行走的城市集合，初始L（s）为空集。设m只蚂蚁在图的相邻节点间移动，协作异步地得到解。蚂蚁计算出下一步所有可达节点的一步转移概率，并按此概率实现一步移动，依此往复。一步转移概率由图中每条边上的两类参数决定：信息素值、可见度（即先验值）。信息素的更新有2种方式：挥发——所有路径上信息素以一定比率减少增强——给评价值“好”（有蚂蚁走过）的边增加信息素蚁群算法基木模型令我们以求解平面上n个城市的TSP问题（1，2，…，n）表示城市号为例说明ACA的模型。n个城市的TSP问题就是寻找通过n个城市各次且最后回到出发点的最短路径蚁群算法研究现状令ACA是模拟自然界中真实蚁群的觅食行为而形成的一种模拟进化算法。10年多来的研究结果已经表明：ACA用于组合优化具有很强的发现较好解的能力，具有分布式计算易于与其他方法相结合、鲁棒性强等优点，在动态环境下也表现出高度的灵活性和健壮性。在求解TSP、QAP问题方面，与遗传算法、模拟退火算法等算法比较，ACA仍是最好的解决方法之一。
标签： 蚂蚁算法
上传时间： 2022-03-10
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Ansoft HFSS软件是应用有限元方法的原理来编制的，深入的了解有限元方法的理论基础，及其在电磁场与微波技术领域的应用原理，对于我们灵活、准确地使用Ansoft HFSS软件来解决实际工程问题能够提供帮助。这一部分教材的内容就是在结合 Ansoft HFSS软件中涉及到的有限元技术，力争在最小的篇幅和最短的时间里为学员建立理论结合实际的有限元方法的基本概念。有限元方法是近似求解数理边值问题的一种数值技术，大约有40年的历史。他首先在本世纪40年代被提出在50年用于飞机的设计。在六七十年代被引进到电磁场问题的求解中。电磁场的边值问题和很多的物理系统中的数学模型中的边值问题一样，都可以用区域Ω内的控制微分方程（电磁场问题中可以是泊松方程、标量波动方程和矢量波动方程等）和包围区域的边界厂上的边界条件（可以是第一类的 Dirichlet条件和第二类的 NEumann条件或者是阻抗和辐射边界条件等）来定义。微分方程可表为从上一小节的内容我们可以看到电磁场边值问题变分解法的这样的两个特点：（1）变分问题已经将原来电磁场边值问题的严格求解变为求解在泛函意思下的弱解，这个解可以和原来的解式不一样的。（2）在电磁场边值问题的变分方法中，展开函数（也可成为试探函数）是由定义在全域上的一组基函数组成，这种组合必须能够表示真实解，也必须满足适当的边界条件，这对于二维、三维问题是非常困难的。
标签： Ansoft
上传时间： 2022-03-12
上传用户：qdxqdxqdxqdx
这篇文章的英文原版我是在www.Freertos.net上下载得到的。其实我并没有决定是否要在系统中使用 FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为 FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章还不算太长。而且 FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版了。如果 FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享另外，我本人很懒，没有翻译附录，而且译完正文后也没有做过任何检査。所以如果有任何问题，请不要骂我.小型多任务嵌入式系统简介不同的多任务系统有不同的侧重点。以工作站和桌面电脑为例早期的处理器非常昂贵，所以那时的多任务用于实现在单处理器上支持多用户。这类系统中的调度算法侧重于让每个用户”公平共享处理器时间随着处理器功能越来越强大，价格却更偏宣，所以每个用户都可以独占一个或多个处理器。这类系统的调度算法则设计为让用户可以同时运行多个应用程序，而计算机也不会显得反应迟钝。例如某个用户可能同时运行了一个字处理程序，一个电子表格，一个邮件客户端和一个WEB浏览器，并且期望每个应用程序任何时候都能对输入有足够快的响应时间
标签： freertos
上传时间： 2022-03-20
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随着电力电子技术的飞速发展，高频开关电源由于其诸多优点已经广泛深入到国防、工业、民用等各个领域，与人们的工作、生活密切相关，由此引发的电网谐波污染也越来越受到人们的重视，对其性能，体积，效率，功率密度等的要求也越来越高。因此，研究具有高功率因数、高效率的ACDC变换技术，对于抑制谐波污染、节钓能源及实现绿色电能变换具有重要意义通过分析目前功率因数校正PFC）技术与直流变换（DcDC）技术的研究现状，采用了具有两级结构的AcDc变换技术，对PFC控制技术，直流变换软开关实现等内容进行了研究。前级PFC部分采用先进的单周期控制技术，通过对其应用原理、稳定性与优势性能的研究，实璄了主电路及控电路的参数设计与优化，简化了PFC控制电路结构、根据控制电路特点与系統环路稳性要求，完成了电流环路与整个控制环路设计，确保了系统稳定性，提高了系统动态响应。通过建立电路闭环仿真模型，验证了单周期控制抑制输入电压与负载扰动的优势性能及连续功率因数校正的优点，优化了电路参数后级直流变换主电路采用LLC谐振拓扑，通过变频控制使直流变换环节具有轼开关特性。分析了不同开关频率范围内电路工作原理，并建立了基波等效电路，采用基波分析法对VLc需城电路的电反增益性，输入阻抗持性进行了研究，确定了电路软开关工作范图。以基波分析结果为基础进行了合理的电路参数优化设计，保证了直流变换环节在全输入电压范围、全负载范围内能实现桥臂开关管零电压开通zVS}，较大范围内边整流二极管零电流关断区CS），并将谐振电路中的电压电流应力降到最小，极大的提高了系统效率同时，为了提高系统功率密度，选择了优化的磁性元器件结构，实现了谐振感性元件与变压器的磁性器件集成，大大减小了变换电路的体积在理论研究与参数设计的基础上，搭建了实验样机，分别对PFC部分和DcDC部分进行了实验验证与结果分析。经实验验证ACDc变换电路功率因数在0.988以上，直瓿变换电路能实现全范图软开关，实现了高效率AcDC变换。关键词：ACDC变换：功率因数校正：；高效率；LLC谐振电路：单周期控制
上传时间： 2022-03-24
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本书浓缩了作者多年的Mathcad使用经验，以浅显的方式向大家讲述Mathcad的故事。边读边练，读练结合，事半功倍。
标签： Mathcad
上传时间： 2022-04-21
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为适应双向DC/DC功率变换的电流采样需求,一种高精度高边电流采样电路被提出。其基本思想是在功率电路的高边串入采样电阻,借助电流镜原理并引入偏置电流电路,将双向电流均转换为正向电压输出。通过理论分析与仿真结合的方法对电流镜采样原理及4种不同的偏置电流电路方案进行对比,最后通过实验数据验证了高精度高边电流采样电路的有效性。实验数据表明,该采样电路可在-25~75℃的温度工作范围内,针对-10~＋10 A范围内的电流采样实现优于5%的采样精度。Current sensing plays an important role in controlling,monitoring or protection functions of power systems.To meet the current sensing requirement of bidirectional DC/DC converters,a high-accuracy bidirectional current sensing circuit is proposed.The proposed current sensing circuit inserts a resistor in the path of the current to be sensed,while the current mirror and biased current circuit are introduced.Therefore,the bidirectional current can be expressed by positive voltage.By theoretical analysis and simulation,the sampling theory is analyzed and four biased current circuits are compared.At last,experimental results verified the proposed method.It is demonstrated that the proposed current sensing circuit can achi...
上传时间： 2022-04-22
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内容简介 本书基于Blynk 物联网平台，通过项目实践的方式引导读者制作物联网项目。全书包括 准备篇、基础项目实践篇、中级项目实践篇、高级项目实践篇和附录五部分内容。 本书先介绍物联网的一些概念，并在认识物联网开发板的基础上介绍搭建物联网开发环 境的方法；接着通过实现远程控制台灯、定时风扇等初级项目，引导读者利用手机与硬件完成互相发送简单命令、实现远程控制、远程数据获取等任务。随着项目的深入，本书将介绍网络校准时钟、校园气象站等中级项目，进而介绍远程红绿灯、教室人数统计器等高级项目，最终帮助读者掌握复杂数据的发送与接收、硬件与硬件之间的通信与桥接等技能。 通过阅读本书，读者可以掌握Blynk 物联网开发技术的相关知识，了解物联网的开发原 理与步骤，能够独立开发物联网项目。 本书适合具有图形化编程（Scratch、Mixly 等）基础的小学高年级学生以及对物联网等创客技术感兴趣的初、高中学生阅读，也可供中小学信息技术教师、培训机构的创客教师阅读参考。作者简介 裘炯涛，浙江省杭州市经济技术开发区听涛小学信息技术老师，致力于创客教育、STEAM 教育研究，在《中小学信息技术教育》《无线电》《中国信息技术教育》等期刊发表十余篇相关论文，著有《边玩边学Scratch: 儿童趣味游戏设计之猫咪侠历险记》《来吧，一起创客！基于Mixly 的创客作品30 例》（上下册）等广受国内中小学创客师生喜爱的图书。曾受邀到北京师范大学、浙江大学、杭州师范大学、宁波大学等高 校以及上饶、海宁、温州等地做专题讲座和经验分享十余次。 陈众贤，浙江大学机械电子工程硕士，“捣鼓车间”青少年科技创新实验室创始人。从事人工智能、机器人、智能设备等研究行业多年，曾任浙江大学机械工程学院助理研究员，参与多项国家级研究项目，拥有十余项国家专利。兼任杭州市多所中小学校外创客导师，指导学生参加国家、浙江省内各级科技类比赛（多次荣获一等奖），并指导学生申请十余项专利。致力于创客教育、STEAM 教育行业3 年，撰写十余篇教学案例，发表于《无线电》杂志、《爱上机器人》杂志、DF 创客社区等。
标签： 物联网
上传时间： 2022-04-28
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FPGA那些事儿--TimeQuest静态时序分析REV7.0，FPGA开发必备技术资料--262页。前言这是笔者用两年构思准备一年之久的笔记，其实这也是笔者的另一种挑战。写《工具篇I》不像写《Verilog HDL 那些事儿》系列的笔记一样，只要针对原理和HDL 内容作出解释即可，虽然《Verilog HDL 那些事儿》夹杂着许多笔者对Verilog 的独特见解，不过这些内容都可以透过想象力来弥补。然而《工具篇I》需要一定的基础才能书写。两年前，编辑《时序篇》之际，笔者忽然对TimeQuest 产生兴趣，可是笔者当时却就连时序是什么也不懂，更不明白时序有理想和物理之分，为此笔者先着手理想时序的研究。一年后，虽然已掌握解理想时序，但是笔者始终觉得理想时序和TimeQuest 之间缺少什么，这种感觉就像磁极不会没有原因就相互吸引着？于是漫长的思考就开始了... 在不知不觉中就写出《整合篇》。HDL 描述的模块是软模型，modelsim 仿真的软模型是理想时序。换之，软模型经过综合器总综合以后就会成为硬模型，也是俗称的网表。而TimeQuest 分析的对象就是硬模型的物理时序。理想时序与物理时序虽然与物理时序有显明的区别，但它们却有黏糊的关系，就像南极和北极的磁性一样相互作用着。编辑《工具篇I》的过程不也是一番风顺，其中也有搁浅或者灵感耗尽的情况。《工具篇I》给笔者最具挑战的地方就是如何将抽象的概念，将其简化并且用语言和图形表达出来。读者们可要知道《工具篇I》使用许多不曾出现在常规书的用词与概念... 但是，不曾出现并不代表它们不复存在，反之如何定义与实例化它们让笔者兴奋到夜夜失眠。《工具篇 I》的书写方式依然继承笔者往常的笔记风格，内容排版方面虽然给人次序不一的感觉，不过笔者认为这种次序对学习有最大的帮助。编辑《工具篇I》辛苦归辛苦，但是笔者却很热衷，心情好比小时候研究新玩具一般，一边好奇一边疑惑，一边学习一边记录。完成它让笔者有莫民的愉快感，想必那是笔者久久不失的童心吧！？
标签： FPGA TimeQues 静态时序分析 Verilog HDL
上传时间： 2022-05-02
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标签： pcb
上传时间： 2022-06-06
上传用户：XuVshu
本书讲解了java方方面面的知识，全书共分为4篇28章，第1篇从最基本的JDK安装讲起，包括基本语法与数据类型、数组、字符串、程序控制语句、面向对象编程、继承、多态、接口等内容；第2篇讲解了图形界面开发基础、swing编程、实践处理、数字处理、异常处理、文件的输入与输出等高级技术；第3篇讲解了JSP serLET 等网络编程的技术；第4篇介绍了一个综合案例，让那个读者有提高的机会。本书是一本JAVA编程自学手册，读者可以跟随书的讲解，边学习边上机，最好在学完一章后，独立做出每章的习题，这样可以带着问题学习，进步得更快。
标签： java
上传时间： 2022-06-09
上传用户：aben
