本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
上传时间： 2022-07-01
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基于51单片机的声光控灯设计1. 单片机型号 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任选 。2.继电器吸合模拟开灯、继电器断开模拟关灯、发光二极管为开灯指示灯，继电器后面的接线柱是可以自己接220V的电灯的。3.利用光敏传感器感应光线亮暗变化，通过LM393电压比较器判断光线强弱，有光线强弱指示灯哦，当光线暗时指示灯点亮，当光线强时指示灯灭，能很清楚的知道光敏传感器接收到外界光线强弱的变化哦。4.采用驻极体话筒判断是否有声音，当感应到有声音小灯会亮，否则熄灭，这样能很清楚的知道传感器是否感应到声音哦。5.当光线变暗并且感应到有声音时，继电器会吸合小灯点亮模拟开灯。智能延时，当没有人了会延时10秒后自动把灯关了（继电器断开）。从而实现节能智能控制。当光线比较强时并且感应有声音时，继电器是不会吸合的。6.当光线变暗并且连续感应到有声音时，会继续延时10秒哦，直到没有声音才会延时关闭继电器模拟关灯哦。7.优点：（1）每一个传感器都有对应的指示灯，这样我们很清楚的知道每一个传感器的工作状态哦，方便实用。（2）采用智能延时关灯哦，即能自动实现开关灯又能节能更环保哦。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：ttalli
基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成：单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现：1.电机的转动是通过继电器控制的，可见负载的广泛性。实际应用中继电器可以接其他负载；2.开机初始时为智能模式，通过光敏自动识别光线强弱（白天或夜晚），采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，数码管显示湿度值，当湿度小于80%时，电机会相应的白天伸出或夜晚收回衣架，碰触相应的限位行程开关，停止转动。如果外面的湿度达到80%以上时，即使是白天衣架也会自动收回。实际应用中行程开关安装在晾衣架的上下限位处，当晾衣架上升或下降到极限时，会碰触行程开关（设计中只是模拟，需要用手碰触），行程开关会给单片机信号，从而防止过卷，安全无误；3.当按下遥控板上的切换按键，实现智能模式与手动模式的切换。手动模式按一下伸出或收回键电机相应的转动，再按一下停止，晾衣架到限位即手动碰触行程开关会停止转动。
上传时间： 2022-07-03
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本书介绍了压力传感器、圆环力敏传感器、氧传感器、有机蒸气传感器及其输出的非线性信号，因传感器是将输人的非电量转化为电学量的元件，要求将测得的电学量反演输出并显示为非电量，以达到测量的最终目的，这就要依靠除经典算法以外的各种先进的算法．例如规范化多项式拟合法、输人－输出的归十算法、模拟退火算法、遗传算法、蚁群算法、量子粒子群算法、神经网络算法、模糊算法才能完成反演转换。本书重点就是结合实际应用介绍这些算法，书中有的算法是本书作者独创的。此外本书还介绍了不同非线性信号的自然和强制融合过程、从而可实现传感器的补偿，以提高其测量精度。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：qingfengchizhu
《精通开关电源设计》（图灵程序设计丛书）基于作者多年从事开关电源设计的经验，从分析开关变换器最基本器件：电感的原理入手，由浅入深系统地论述了宽输入电压DC-DC变换器（含离线式正、反激电源）及其磁件设计、MOSFET导通和开关损耗、PCB布线技术、三种主要拓扑电压/电流模式下控制环稳定性以及开关电源电磁干扰(EMI)控制及测量的理论和实践等。书中还解答了变换器拓扑的常见问题，讨论了开关电源及电子镇流器设计的专家意见、工业经验和难点对策等。《精通开关电源设计》不仅可作为各层次开关电源工程人员的教材，也可供开关电源设计人员和高校相关专业师生参考。
标签： 开关电源
上传时间： 2022-07-05
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本书简要介绍了现代传感技术及检测技术的概况，阐明了动态测量和其他检测理论及其应用，详细论述了各种传感器的结构、原理。其中第一章为传感技术概况。第二章论述了硅传感器与智能传感器；第三章论述了光与辐射传感器及应用；笫四章论述了各种光纤传感器的原理及其新成果；第五、第六章介绍了近年研究热点---气敏传感器和离子敏传感器。根据传感器在检测技术中的地位 在本书中用较大的篇幅来介绍传感新理论和新技术。内容上注意突出原理性、系统性、层次性和渐进性。
标签： 传感技术
上传时间： 2022-07-06
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本卷为第4卷《测量与传感电路》，共 15 章， 包括压力传感器电路， 加速度传感器电路 ，位移与物位传感器电路，角度和转动传感器电路，速度传感器电路，应变计电路，活度传感器电路，磁传感器电路，流量传感器电路，湿度传感器电路， 气体传感器电路，生物、医学传感器电路， 射线传惑器电路分光电、纤维传感器电路，其他传感器电路。本书可作为广大电子技术人员、广大电子爱好者的实用工具书，供设汁或制作电路时借鉴和参若，也可供相关专业师生参阅。
上传时间： 2022-07-06
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一、弄懂电子技术常用名称、概念、图形及文字符号、单位制等,初学者必须弄 懂电子技术常用的名称、概念，比如什么是电流、电压、电阻，什么是直流电、 交流电，什么是串联、并联、串并联，什么是频率、周期、波长、振幅、相位， 什么是阻抗、容抗、感抗，什么是磁场、磁力线、磁通，什么叫耦合、负载、电 功率，什么是通路、开路、短路，什么是自感、互感、串联谐振、并联谐振，什 么是导体、绝缘体、半导体等等，这些也就是最起码的初中物理知识。对一些容 易混淆的名称概念，如电压、电压降、电位、电位差、电动势等，要弄清它们的 区别，还要知道它们的文字符号、单位及换算。
标签： 电子电路
上传时间： 2022-07-07
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惯性仪器测试与数据分析 [严恭敏，李四海，秦永元编]国防工业出版社.2012.275P.78.1M.part1（共2部分）
标签： 惯性仪器
上传时间： 2022-07-08
上传用户：ttalli
本文针对传统放大器信噪分离能力弱，无法检测微弱信号这一现状，设计了一个基于AD630的锁相放大器。系统以开关式相关器为锁相放大器的核心部分进行设计，具有电路简单、运行速度快、线性度高、动态范围大、抗过载能力强等优点。本文设计的锁相放大器硬件主要包括信号通道模块、参考通道模块、相关器模块、电源模块、电压检测模块、显示模块等部分。信号通道模块的输入级通过并联多个放大器的方式有效降低了噪声，通过跟踪带通滤波电路提高了信噪比；参考通道模块包含参考电压放大器、锁相环电路和相移器电路三个部分，可以将输入信号放大10~10000倍：相关器模块是锁相放大器的核心部分，采用高信噪比的AD630芯片进行电路设计，包括相敏检波电路（PSD）和低通滤波电路；电源模块由集成三端稳压器构成，通过模拟电源和数字电源隔离的方式有效降低了电源纹波：电压检测模块通过电阻分压的方式提高了可检测范围；显示模块为数字电压表ZF5135-DC2V，直观显示被检测信号。本文利用Altium Designer软件绘制PCB板对电路进行了测试，结果表明系统能够准确检测到uV级别的信号，并且信噪比较高。相位差在0~360°范围内连续调节时，能够将较微弱的信号从噪声的背景中提取出来并进行放大。同时该系统各级电路之间采用直接耦合的方式，对于频率较低的信号，仍然能进行锁相放大。设计中对锁相放大器理想和非理想模型进行了仿真对比，结果表明在未掺杂噪声时，信号通道将输入信号放大10倍，相位改变180°。最后根据行为级建模和电路实物焊接两种方法进一步分析验证了锁相放大器的工作机理。
上传时间： 2022-07-11
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