📚 磁导航技术资料

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磁导航技术，基于地磁场信息实现精准定位与导航，广泛应用于无人驾驶、机器人路径规划及室内定位等领域。掌握磁导航原理与应用，不仅能够提升个人在电子工程领域的专业技能，还能为解决实际项目中的定位难题提供强有力的技术支持。本页面汇集了1458份精选资源，涵盖理论基础、算法实现到具体案例分析，是电子工程师深入学习磁导航不可或缺的宝贵资料库。

🔥 磁导航热门资料

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基于FPGA的钢丝绳漏磁无损检测系统设计

提出一种以现场可编程门阵列（FPGA）为硬件核心的钢丝绳漏磁无损检测系统设计方案，设计了外围电路并对嵌入式IP软核进行了配置，利用C语言和VHDL硬件描述语言编写了检测系统软件程序。实验表明该系统具有功耗低、运算能力强、精度高、便于携带等优点。...

📅 2013-11-17 👤 taozhengxin

FPGA 漏磁无损检测系统设计

FPGA数字电子系统设计与开发实例导航

FPGA 数字电子系统设计与开发实例导航经典FPGA实战应用...

📅 2013-11-12 👤 chenbhdt

FPGA 数字电子开发实例导航

FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序)

FPGA数字电子系统设计与开发实例导航(源程序)        1每个项目都有说明文件，介绍使用方法。...

📅 2013-10-31 👤 yuchunhai1990

FPGA 数字电子开发实例导航

基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 2013-10-11 👤 jeffery

Sage-husa AUV 自适应滤波算法组合导航

捷联惯导_航位推算组合导航算法研究

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...

📅 2013-11-20 👤 ruixue198909

捷联惯导组合导航算法研究