本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。首先对系统的软硬件进行设计，给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过仿真实验，实现了电镀行车自动化控制，提高了电镀生产效率，降低了劳动强度。
上传时间： 2017-11-11
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本书以并行计算为主题，主要讨论并行计算的硬件基础— ——当代并行计算机系统及其 结构模型，并行计算的核心内容— ——并行算法设计与并行数值算法以及并行计算的软件支 持—— —并行程序的设计原理与方法。本书强调融并行机结构、并行算法和并行编程为一 体，着重讨论并行算法的设计方法和并行数值计算算法，力图反映本学科的最新成就和发 展趋势。
上传时间： 2020-03-17
上传用户：hhhmty
华为FPGA设计规范 VERILOG约束 编程规范时序分析等全套资料:FPGA技巧Xilinx.pdfHuaWei Verilog 约束.rarSynplify工具使用指南(华为文档)[1].rar.rarVerilog HDL 华为入门教程.rarVerilog典型电路设计 华为.rar一种将异步时钟域转换成同步时钟域的方法.pdf华为coding style.rar华为FPGA设计流程指南.doc华为FPGA设计规范.rar华为VHDL设计风格和实现.rar华为专利：一种快速无毛刺的时钟倒换方法.rar华为专利：华为小数分频.rar华为以太网时钟同步技术_时钟透传技术白皮书.rar华为硬件工程师手册目前最全版本.rar华为面经.doc华为面经.rar静态时序分析与逻辑...pdf
上传时间： 2021-11-05
上传用户：qdxqdxqdxqdx
不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编语言开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比，C语言--一种"高级的低级"语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程中，一次又一次感受到C语言的精妙，沉醉于C语言给嵌入式开发带来的便利。
上传时间： 2021-12-02
上传用户：kingwide
硬件描述语言（英文： Hardware Description Language ，简称： HDL ）是电子系统硬件行为描述、结构描述、数据流描述的语言。利用这种语言，数字电路系统的设计可以从顶层到底层（从抽象到具体）逐层描述自己的设计思想，用一系列分层次的模块来表示极其复杂的数字系统。然后，利用电子设计自动化（ EDA ）工具，逐层进行仿真验证，再把其中需要变为实际电路的模块组合，经过自动综合工具转换到门级电路网表。接下去，再用专用集成电路 ASIC 或现场可编程门阵列 FPGA 自动布局布线工具，把网表转换为要实现的具体电路布线结构
上传时间： 2021-12-24
上传用户：zhanglei193
三菱PLC编程实例--2012-PLC编程资料大全第一节 PLC 简述 一、PLC 的特点： 1、高可靠性 2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、PLC 的硬件结构为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合 器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置 RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作， 天天 PLC 培训中心 www.ttplc.com 400-8169-114 因此使得 PLC 内部约有 10ms 的响应滞后。 当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用 PLC 机内提供的 电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。 3、输出接口电路 PLC 一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管
上传时间： 2022-02-18
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《Linux内核驱动模块编程指南》最初是由 Ori Pomerantz为22版本的内核编写的，后来，ori将文档维护的任务交给了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24内核版本文档的編写，毕竟Lnux内核驱动模块是一个更新很快的内容。现在，Peter也无法腾出足够的时间来完成2.6内核版本文档的编写，目前该2.6内核版本的文档由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux内核模块是一块不断更新进步的内容，在 LKMPG上总有关于是否保留还是历史版本的争论。Michae和我最终是决定为每个新的稳定版本内核建立一个新的文档分支。也就是说LKMPG24x专注于24的内核，而 LKMPG2.6X将专注于26的内核。我们不会在一篇文档中提供对旧版本内核的支持，对此感兴趣的读者应该寻找相关版本的文档分支在文档中的绝大部分源代码和讨论都应该适用于其它平台，但我无法提供任何保证。其中的一个例外就是 Chapter12，中断处理该章的源代码和讨论就只适用于x86平台。什么是内核模块？内核模块是如何被调入内核工作的？什么是内核模块？现在，你是不是想编写内核模块。你应该懂得C语言，写过一些用户程序，那么现在你将要见识一些真实的东西。在这里，你会看到一个野蛮的指针是如何毁掉你的文件系统的次内核崩溃意味着重启动。什么是内核模块？内核模块是一些可以让操作系统内核在需要时载入和执行的代码，这同样意味着它可以在不需要时有操作系统卸载。它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统。举例子来说，其中一种内核模块时设备驱动程序模块，它们用来让操作系统正确识別，使用安装在系统上的硬件设备。如果没有内核模块，我们不得不一次又一次重新编译生成单内核操作系统的内核镜像来加入新的功能。这还意味着一个臃肿的内核。内核模块是如何被调入内核工作的？你可以通过执行 Ismo命令来査看内核已经加载了哪些内核模块，该命令通过读取/proc/modules文件的内容来获得所需信息这些内核模块是如何被调入内核的？当操作系统内核需要的扩展功能不存在时，内核模块管理守护进程kmod1]执行 modprobe去加载内核模块。两种类型的参数被传递给 modprobe
标签： linux
上传时间： 2022-03-30
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Artix-7 XC7A35T-DDR3开发板资料硬件参考设计资料QM_ XC7A35T开发板主要特征参数如下所示： 主控FPGA：XC7A35T-1FTG256C； 主控FPGA外部时钟源频率：50MHz； XC7A35T-1FTG256C芯片内部自带丰富的Block RAM资源，达到了1,800kb； XC7A35T-1FTG256C芯片逻辑单元数为33,280； QM _XC7A35T板载N25Q064A SPI Flash芯片，8MB(64Mbit)的存储容量； QM _XC7A35T板载256MB镁光的DDR3存储器，型号为MT41K128M16JT-125:K； QM _XC7A35T提供核心板芯片工作的3.3V电源，有一路3.3V的LED电源指示灯，板载高性能DC/DC芯片给FPGA 1.0V Core电压，DDR3 1.5V电压供电以及VDD_AUX的1.8V电压； QM _XC7A35T引出了两排2x32p、2.54mm间距的排座，可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模块、高速ADC采集模块或者CMOS摄像头模块等； QM _XC7A35T引出了芯片的2路按键用于测试,其中一路用于PROGROM_B信号编程按钮； QM _XC7A35T引出了芯片的3路LED灯用于测试，其中一路LED为FPGA_DONE信号指示灯； QM _XC7A35T引出了芯片的JTAG调试端口，采用单排6p、2.54mm间距的排针；
标签： DDR3
上传时间： 2022-05-11
上传用户：shjgzh
有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
PLC技术的发展，为工业自动化的实现立下了汗马功劳。但目前在PLC学习过程中，大都过分强调了编程语言（软件）的重要性，而忽视了PLC硬件的学习，殊不知，硬件在整个工控系统中也是非常重要的。 PLC硬件“零基础”入门——本文可以帮助想要学习PLC的人更好掌握必要硬件知识；另附硬件中英文版datasheet，可供读者下载查阅。
上传时间： 2022-06-12
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