控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行。按下开关SW1时启动步进电机,按ESC键停止工作。采用循环查表法,用软件来实现脉冲循环分配器的功能对步进电机绕组轮流加电。 要求对题目进行功能分析(四项功能:快速顺时针旋转,慢速顺时针旋转,快速逆时针旋转和慢速逆时针旋转),进行步进电机远程控制系统硬件电路设计,画出电路原理图、元器件布线图、实验电路图;绘制程序流程图,进行步进电机控制程序设计(采用8086汇编语言);系统调试、运行,提交一个满足上述要求的步进电机控制系统设计
上传时间: 2013-12-26
上传用户:changeboy
中文摘要 通用串行总线USB 是PC 体系中的一套全新的工业标准它支持单 个主机与多个外设同时进行数据交换 论文首先会介绍USB 的体系结构和特点包括总线特征协议定义 传输方式和电源管理等等这部分内容会使USB 开发者和用户对USB 有一 个整体的认识 接下来论文会讨论USB 系统的一般开发方法和技术特点分设备端硬 件设备端软件和主机端软件三个部分 然后论文会介绍几个USB 项目的研发过程和技术细节包括USB 手写 识别输入系统USB 通用设备开发平台USB 安全钥和USB 在线编程设备等 等论文会详细介绍USB 设备的硬件和软件开发的技术细节包括USB 设 备协议栈的编写方法同时也会讨论在Windows 98 下开发USB 内核驱动程 序和用户应用程序的一般方法 论文最后还会介绍Motorola 的一些相关开发技术主要是在线编程技 术 论文对广大的USB 设备开发人员和技术人员具备较高的参考价值可 以帮助他们尽快掌握USB 设备的特点以及硬件电路设计和软件编程中的 注意事项 关键字通用串行总线 微控制器 协议栈 设备驱动程序 在线编 程
上传时间: 2017-05-17
上传用户:nairui21
将魔王的语言抽象为人类的语言:魔王语言由以下两种规则由人的语言逐步抽象上去的:α-〉β1β2β3…βm ;θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 设大写字母表示魔王的语言,小写字母表示人的语言B-〉tAdA,A-〉sae,eg:B(ehnxgz)B解释为tsaedsaeezegexenehetsaedsae对应的话是:“天上一只鹅地上一只鹅鹅追鹅赶鹅下鹅蛋鹅恨鹅天上一只鹅地上一只鹅”。(t-天d-地s-上a-一只e-鹅z-追g-赶x-下n-蛋h-恨)
上传时间: 2013-12-19
上传用户:aix008
HDLC在通讯设备中占有重要地位,本文件提供了完整正确的HDLC的硬件逻辑设计!对设计和学习都具有参考价值
上传时间: 2014-09-06
上传用户:edisonfather
本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。
上传时间: 2017-07-03
上传用户:gaojiao1999
【问题描述】 在一个N*N的点阵中,如N=4,你现在站在(1,1),出口在(4,4)。你可以通过上、下、左、右四种移动方法,在迷宫内行走,但是同一个位置不可以访问两次,亦不可以越界。表格最上面的一行加黑数字A[1..4]分别表示迷宫第I列中需要访问并仅可以访问的格子数。右边一行加下划线数字B[1..4]则表示迷宫第I行需要访问并仅可以访问的格子数。如图中带括号红色数字就是一条符合条件的路线。 给定N,A[1..N] B[1..N]。输出一条符合条件的路线,若无解,输出NO ANSWER。(使用U,D,L,R分别表示上、下、左、右。) 2 2 1 2 (4,4) 1 (2,3) (3,3) (4,3) 3 (1,2) (2,2) 2 (1,1) 1 【输入格式】 第一行是数m (n < 6 )。第二行有n个数,表示a[1]..a[n]。第三行有n个数,表示b[1]..b[n]。 【输出格式】 仅有一行。若有解则输出一条可行路线,否则输出“NO ANSWER”。
标签: 点阵
上传时间: 2014-06-21
上传用户:llandlu
具体内容主要包括以下几个方面: 1、FPGA的基础知识和概念,设计流程。 2、QuartuII软件使用方法和技巧 3、VerilogHDL语言设计方法和技巧 4、基于FPGA的嵌入式系统设计(NIOSII设计) 5、FPGA硬件电路板设计 6、其他专题讨论(如Memory控制器设计,图像处理算法设计,通信系统算法设计等)
上传时间: 2013-11-26
上传用户:jjj0202
探讨了C8051F020单片机的串行此基础上构造了基于C8051F020单片机的UART0口的串行通信技术。提供了与单片机串行通信系统结构,完成了其串行通信的硬件电路设计及其软件通信设计
上传时间: 2017-08-29
上传用户:jqy_china
第一节、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其缩写) 是一个网络服务器,它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件,也一样用于Linux和Linux之间的共享文件;不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS,NFS也是需要架设服务器的; 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单,使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起,匿名用户可读可写的实现 第一步: 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能,让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹;我们要改动一下smb.conf ;首先您要备份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解: [global]这段是全局配置,是必段写的。其中有如下的几行; workgroup 就是Windows中显示的工作组;在这里我设置的是WORKGROUP (用大写); netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名; server string 就是Samba服务器说明,可以自己来定义;这个不是什么重要的; security 这是验证和登录方式,这里我们用了share ;验证方式有好多种,这是其中一种;另外一种常用的是user的验证方式;如果用share呢,就是不用设置用户和密码了; [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录; path = 可以设置要共享的目录放在哪里; writeable 是否可写,这里我设置为可写; browseable 是否可以浏览,可以;可以浏览意味着,我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来,那就设置为 browseable=no,guest ok 匿名用户以guest身份是登录; 第二步:建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释:关于授权nobody,我们先用id命令查看了nobody用户的信息,发现他的用户组也是nobody,我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ; 第三步:启动服务器 第四步:访问Samba 服务器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回车 2、在Windows中,您可以用下面的办法来访问; \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主机名”来访问,如果没用netbiosname,就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务,使用这个用户进行登录即可。
上传时间: 2015-05-13
上传用户:yangkang1192
NFS服务器实现文件共享
上传时间: 2015-05-13
上传用户:yangkang1192