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针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G
·摘 要:提出了一种利用多个小波基联合的多聚焦图像融合新方法。该方法首先用每个小波基对源图像进行基于局部能量的融合，得到多幅初级融合图像，然后对初级融合图像在空间域内再进行基于局部方差加权平均融合，得到最终融合图像。实验结果表明，该方法比传...
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-
创新是单片机技术教与学活动中的永恒主题。文章针对单片机技术应用人才培养中对人才创新素质认识不足、培养机制不明显的问题,明确了单片机技术人才的四种创新素质内涵要求,即创新意识、创新思维、创新品格、创新能力。在培养机制上,以设置有序、渐进的单片...
图像融合powerpoint课件 包括各种融合方法 有基于像素级 决策级 等 IHS 比值变换