针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
标签: 传感器网络 多目标跟踪 特征 管理方法
上传时间: 2013-11-18
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电子发烧友讯: 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。本文主要讲述了现场总线在工业网络中的应用;现场总线的类别;工业自动化现场总线的分析。 现场总线是允许将分布式控制、监测、检测和管控的设备互连起来的通信系统。由于这项技术,传感器、电磁阀、可编程控制器、电子驱动器和电脑等,便可以很容易地使用一个单一的且不依赖于任一设备制造商的低成本互连交换信息。 图1 多种设备可以连接到现场总线进行数据交换
标签: 现场总线 工业网络
上传时间: 2014-12-31
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《面向MATLAB工具箱的神经网络理论与应用》利用目前国际上流行通用的MATLAB 7.0环境,结合神经网络工具箱4.0.6版本,分别从网络构造、基本原理、学习规则以及训练过程和应用局限性几个方面,通过多层次、多方面的分析与综合,深入浅出地介绍了人工神经网络中的各种典型网络,以及各种不同神经网络之间在原理和特性等方面的不同点与相同点。
标签: MATLAB 工具箱 神经网络
上传时间: 2014-01-07
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频谱分析仪、功率计、信号发生器等原程序
标签: 频谱分析仪 功率计 信号发生器 程序
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CANopen网络管理工具 V1.18 网络管理工具
标签: CANopen 1.18 网络 管理工具
上传时间: 2013-10-08
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逻辑分析仪软件zlglogic 4.92 安装程序
标签: zlglogic 4.92 逻辑分析仪 软件
上传时间: 2013-12-12
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USB Anaslyst-I分析仪软件 安装程序
标签: Anaslyst-I USB 分析仪 软件
上传时间: 2013-10-09
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上传时间: 2014-03-31
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上传时间: 2013-11-17
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嵌入式逻辑分析仪SignalTap_Ⅱ的具体设置方法
标签: SignalTap 嵌入式 逻辑分析仪
上传时间: 2013-10-17
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