相机标定
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相机标定 全部资料 411 份
自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用
研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用. 方法 对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析, 解算出漂移角速率, 并在此基础上辨识出漂移参数. 由于平台自标定往往在动基...
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要...
易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术
本文将线激光视觉传感器与三坐标测量机(CMM ) 相集成, 并建立相应的数学模型; 其中针对线激光视觉传感器结构参数标定中存在的问题, 利用B 样条神经网络来确定视觉传感器输入输出之间的映射关系, 从...
基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要...
自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用
研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用,标定采用四位置标定方法,对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下,每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率...