遗传算法跟踪寻优
遗传算法跟踪寻优...
遗传算法跟踪寻优...
在对目标进行跟踪时,由于目标的运动方程和观测方程的非线性性,使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差,不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。...
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中...
该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序,可以实现简单的gps跟踪环路的功能。...
cpm连续相位调制系统的matlab仿真程序,全面。...
利用Camshift算法进行彩色目标的跟踪.并且本程序在MFC下进行的编写的,有按钮,比较方便...
sql跟踪器 很好用的 界面也很简单的 下载解压缩后即可使用...
视频跟踪领域经典的卢卡斯-卡那得 光流法...
MATLAB实现位置跟踪控制程序 MATLAB实现位置跟踪控制程序...