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线性相位FIR滤波器（17阶）的VHDL语言设计功能很强大，很好用...

📅 2016-08-10

交互多模型跟踪!! 交互多模型跟踪...

📅 2013-12-20

直接数字频率合成器中相位累加杂散，幅度量化杂散及DAC非线性杂散的功率谱密度曲线频谱图...

📅 2014-08-09

多点kalman跟踪，采用二阶运动模型，能同时预测对个点的运动方向，并修改自身运动参数...

📅 2013-12-25

目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真（输出航迹图和误差曲线）...

📅 2013-12-26

对于仅有角度量测值的跟踪问题，程序描述的是目标的运动航迹和跟踪平台的运动航迹...

📅 2013-12-26

DDS正弦信号发生器频率和相位连续可调。频率最大2M...

📅 2016-08-21

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...

📅 2014-08-30

EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较，比较实用...

📅 2014-01-05

也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！...

📅 2013-12-11

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