1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,...
相位差又称“相角差”、“相差”、“周相差”或“位相差”。两个作周期变化的物理量的相之间的差值。它为正值时称前者超前于后者,为负值时则滞后于后者。它为零或π的偶数倍时,两物理量同相;为π的奇数倍时则称反相[1]。
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,...
基于图形处理器单元(GPU)提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT(基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换)算法提取图像匹配特征点的基础上,优化随机采样一致性算法(RANSAC)剔除图像中由于目标运动部分...
摘 要:相似度计算是基于模板匹配的高分辨距离像自动目标识别研究中的核心问题之一。该文从误差计算方法和相似度测量准则两方面对相似度计算方法的选取进行了深入的讨论,提出一种基于相对平均误差的相似度计算方法。实验结果证明,与目前普遍使用的基于绝对...
这款精心设计的程序能够高效地计算平均数、方差及标准差,是数据分析与数学统计领域不可或缺的工具。特别适用于需要快速处理大量数据集的研究人员和工程师们。它不仅支持基本的数据分析功能,还优化了算法以提高计算速度和准确性,非常适合于嵌入式系统开发、...
目前通信领域正处于急速发展阶段,由于新的需 求层出不穷,促使新的业务不断产生,因而导致频率资源越来越紧张。在有限的带宽里要传输大量的多媒体数据,提高频谱利用率成为当前至关重要的课题,否则将 很难容纳如此众多的业务。正交幅度调制(QAM)由于...
目前通信领域正处于急速发展阶段,由于新的需 求层出不穷,促使新的业务不断产生,因而导致频率资源越来越紧张。在有限的带宽里要传输大量的多媒体数据,提高频谱利用率成为当前至关重要的课题,否则将 很难容纳如此众多的业务。正交幅度调制(QAM)由于...
为了提高幅相检测精度、简化电路、扩展频率范围,设计了一种基于AD8302高精度幅度相位检测系统。通过分析AD8302的特点以及工作原理,提出了几种提高相位检测精度的方法,并设计采用AD8302、DDS和单片机组成高精度幅相检测系统,成功地解...