直驱是指直接驱动（DirectDrive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为核心驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为核心驱动元件的回转运动元件。
传统的永磁无刷直流电机均需一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号，它的存在给无刷直流电机的应用带来很多的缺陷与不便：增加了电机的体积和成本、降低了电机运行的可靠性、传感器的安装精度影响电机运行性能，使电机的制造工艺比较复杂。 ...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->电势逻辑换相法的无传感器无刷直流电机驱动系统.pdf
这个驱动的移植主要是是将原来的2..4.18内核中的1341驱动程序直接往2.6.11上移植的，没有采用ALSA。移植过程中也曾经参考过一些资料，具体是哪位大虾的资料忘记了，在此感谢文中所参考的资料的大虾们 硬件环境：SBC-2410X开...
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高...
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高...