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基于DSP的无位置传感器的无刷直流电机驱动的研究.rar - 资源详细说明
传统的永磁无刷直流电机均需一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号，它的存在给无刷直流电机的应用带来很多的缺陷与不便：增加了电机的体积和成本、降低了电机运行的可靠性、传感器的安装精度影响电机运行性能，使电机的制造工艺比较复杂。 本文以TMS320F240 DSP芯片为微控制器，对无位置传感器的无刷直流电机驱动的控制进行了研究和试验，取得了初步的研究成果。 本文给出了系统的总体设计方案，分析了无刷直流电机的工作原理和数学模型，给出了驱动电路和控制电路硬件的设计方案。着重介绍无位置传感器的控制策略和算法，包括无刷直流电机的转子定位、起动加速、自同步切换，分析了换相脉动的原因和PWM调制的方式。最后给出了相关的软件实现、运行结果和分析。
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