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基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究.rar

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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位置传感器控制技术的应用使得无刷直流电机的体积减小,成本降低,抗干扰性加强,从而进一步拓宽其应用领域,近年来对无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究一直是热点之一。 在分析和总结传统的无刷直流电动机控制系统中存在的问题的基础上,设计了一种基于数字信号处理器(DSP),的无位置传感器无刷直流电动机的控制系统。利用DSP芯片TMS320LF2407A进行低成本、高智能无刷直流电动机控制系统的设计,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。建立了永磁无刷直流电动机的数学模型;提出了无位置传感器无刷直流电动机的新型位置检测方法;确定了系统的总体控制结构、控制方法并设计了控制电路;以TI公司的TMS320LF2407A为核心,结合IR公司的驱动芯片IR2133,ST公司的功率开关管P75NF75进行系统硬件电路的设计;对整个控制过程绘制出其总体的流程图,完成部分位置速度环节的程序设计,利用DSP专用汇编语言与C语言进行系统软件程序的编写;基于Matlab/Simulink对无刷直流电动机控制系统进行系统仿真,通过对仿真结果的分析,论证了控制策略的正确性与合理性。

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