超声波电机利用压电陶瓷的逆压电效应，将电能转变为机械振动，再通过摩擦作用将机械振动转变为电机的旋转（直线）运动，进而驱动负载。压电陶瓷作为超声波电机的振动发生器件，其性能的优劣直接影响到电机的输出性能。本文采用传统的固相反应法制备P-41和PMnS-PZN-PZT压电陶瓷，研究压电阿瓷在行被型超声波电机中的应用及压电性能对电机性能的影响.研究了P41和PMns-PZN-PZT压电陶瓷材料的结构、性能、频率温度稳定性及极化方式对压电陶瓷性能的影响。结果表明，这两种材料都具有较好的介电温度稳定性，P41具有明显的铁电体相变特点，PMns-PZN-PZT具有她豫-铁电体相变特点。采用同时同向一次极化工艺改善了二次极化工艺所遗留的各极化区域ds不均匀、分区界面应力的存在导致的性能不稳定性，同时缩短了极化时间，提高了超声波电机的输出性能.P-41陶的极化采件为3kV/mm，120 ℃极化15 min，PMnS-PZN-PZT陶瓷的极化条件为3.5 kV/mm.140℃极化15 min.研究了P-41和PMnS-PZN-PZT压电陶瓷的性能与超声波电机性能的相关性，探讨了电机的导纳、负载、启动与关断和温度特性。结果表明，电机具有较好的瞬态特性，启动时间ams，关断时间<l ms.采用P-41压电陶瓷电机的启动与关断速度比PMnS-PZIN-PZT压电陶登电机的快，与P41压电陶瓷具有非弛豫相变特点有关，说明P41压电陶瓷比较适用于需要反复开关的超声电机.同时，P41电机的Qm较小而Aar比较大（TRUM-60 1型电机），具有较好的负载驱动能力。电机的表面温度随运转时间的延长迅速升高，最终在某一温度下稳定运转，采用PMnS-PZN-PZT压电陶瓷电机的表面温度明显低于采用P41压电陶瓷的电机（TRLIM6011电机），与PMnS-PZN-PZT压电陶瓷具有非常低的介电损耗有关，因此这种材料比较适用于需要长时间运转的超声波电机。预压力对电机的性能影响很大，不同尺寸电机具有不同的驱动性能.
上传时间： 2022-06-18
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1·超声波金属焊接系统介绍1.1系统概述超声波金属焊接系统是由超声波发生器和焊接机架两部分组成的分体式焊接系统。本设备具有结构紧凑、易于安装、操作简便、移动灵活以及便于维护等优点。系统采用具有国内先进水平的超强稳定电子线路的超声波发生器、日本原装进口的高性能换能器和变幅器。超声频率为40KHz，额定输出功率为 800wW，采用日本进口控制器件，用于焊接过程各个参数的精确控制；焊接机架配备有高品质的直线导轨，保证了焊头运动的稳定性，对某种指定工件的焊接参数一旦被设定，无需对设备进行更多的调整，它可以自动、快速、准确、连续地执行焊接过程中，从而极大的提高工作效率。
上传时间： 2022-06-21
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摘要：本文介绍了一个基于ARM的线性CCD高速采集系统，系统中选择了高速线性CCD和高速ADC，因为ADC的采祥速度相对ARM的工作时钟频率较慢，所以使用CPLD和FIFO作为A/D和ARM之间的1/0接口，它使电路工作在更加平稳、简洁而易丁控制，同时也提高了ARM的工作效率。为了提高通信速度，这里采用通用申行总线（USB）技术米与PC进行通信。ARM是用来控制主处理器的数据采集，数据的计算和数据传输。结果证明，整个系统能高效运作。该系统可应用于高速数据采集及多路模拟信号的工作环境下。1引言在电气化铁路，为了扩大对电力机车受电弓的寿命，所以要使受电弓滑块磨损均匀，接触线的直线段（电气化铁路供电线）排列为曲折路线（弯段被安排成折线的形式）。之间的接触线的定位点和受电弓轨道中心线距离称为错开值，这是一种接触线的关键指标。错开值是不可忽视的，这个值过小会影响到受电弓滑块磨损的均匀性，从而影响到延长使用寿命的目的，然而，在某些情况下（比如陷入了激烈的风中），造成大范围的在屋部的横向运动（并且速度越快，受电弓的左右摆动越剧烈），按触线将在某些部分将会超过受电弓的有效工作长度，从而使错开，接触线值超出标准范围的错开值，导致了当前连接的破坏，甚至导致了会产生受电弓事故的错识运行。受电马与滑触线发生故障，将导致列车正常运行的中断，从而对铁路运输产生严亚的影响。为了避免这些情况，错开伯及其变化应经常性地予以测试。因此，一个机车的接触线式在线监测系统，及与其配套的数据采集系统被开发出来，它的工作是实时地、迅速地计算错开值。
上传时间： 2022-06-23
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摘要：设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性，以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心，采用实时操作系统uC/OS-lⅡ，设计任务间的通信方式，集中管理软硬件资源，提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程，实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补，完成平面轮廓加工.使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。关键词：STM32；uC/OS-ll；数控；实时性；插补以计算机（PC机）作为基础的数字控制机床（CNC），解决了大量硬件制约问题，同时使很多应用软件得到兼收，为我国CNC开发和应用带来了新的机遇。然而，发展迅速的基于PC的数控系统也有着不足之处：由于PC的体积限制，这种数控系统不能够装人对体积有严格要求的微型或小型数控系统，且价格昂贵；另外，基于PC的CNC功能强大，对于一些功能要求单一的简单系统，就难以发挥其所有功能，造成资本浪费等问题。而嵌入式系统的涌现，正好弥补了基于PC的数控的不足，为数控技术提供了一种灵活方便、廉价的控制系统。目前，嵌入式数控系统的研究开发与应用，已经成为一个新的发展方向
上传时间： 2022-06-25
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道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-02
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第一章设计任务书一、设计题目：乒乓球比赛游戏机二、设计要求：1.设计一个甲、乙双方参赛，裁判参与的乒乓球比赛游戏模拟机。2.用8个发光二极管排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中点亮的发光二极管代表“乒乓球”的当前位置，点亮的发光二极管依次由左向右或由右向左移动。3.当球运动到某方的最后一位时，参赛者应立即按下自己一方的按钮，即表示击球，若击中，则“球”向相反方向运动，若未击中，则对方得1分。4.设置自动计分电路，双方各用二位数码管来显示计分，每局10分。到达10分时产生报警信号。如上图1所示，该电路主要由球台驱动电路，控制电路，计数器，显示译码器和LED数码管等组成。图中标出的各种信号的含义：CP表示球台驱动电路和计数器的时钟信号：S表示灯（乒乓球）移动的信号；L表示发光二极管驱动信号，由L1-L8组成；CNT表示计数器的计数脉冲信号，由CNTI，CNT2组||成；KA.KB表示开关控制的外输入发球、击球信号。二、总体思路描述如下：1.用两个74LS194四位双向移位寄存器模拟兵乓球台，其中第一个74LS194的DL输出端接第二个的|右移串行输入端，这样当兵乓球往右准备移出第一个寄存器的时候就会在时钟脉冲的作用下被移入第二个寄存器。同样道理，第二个74L5194的AR输出端接第一个的左移串行输入端。2.用D触发器及逻辑门电路构成驱动控制电路3.用计数器、逻辑门电路和集成的4管脚的数码管组成计分电路
上传时间： 2022-07-02
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无线充电技术发展至今在电子领域已经被深入研究应用，虽然还未曾大范围普及，但在消费电子领域的发展已经取得不错的成绩。本作品是设计并制作一个能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后，自动为小车充电一分钟，小车在充电完成之后向前水平直线行驶，直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应，产生137KHz的高频电磁，利用一定匝数比的线圈做接受器，为超级电容充电，充电完成后，再利用可控硅导通后造成的电路短路，从而使小车电机接入电路，超级电容放电驱动小车电机，从而使小车运动。
上传时间： 2022-07-16
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性代数是代数学的一个分支，主要处理线性关系问题。线性关系意即数学对象之间的关系是以一次形式来表达的。例如，在解析几何里，平面上直线的方程是二元一次方程；空间平面的方程是三元一次方程，而空间直线视为两个平面相交，由两个三元一次方程所组成的方程组来表示。含有n个未知量的一次方程称为线性方程。关于变量是一次的函数称为线性函数。线性关系问题简称线性问题。解线性方程组的问题是最简单的线性问题。
标签： 线性代数
上传时间： 2022-07-20
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（28）资源包含以下内容：1. Small RTOS(51)源代码、应用问答集 可用于嵌入式51系统。.2. 44B0中文资料.3. Blob在S3C44B0上的移植.4. LPC2106开发板(原理图).5. 中控嵌入式指纹识别开发描述.6. 利用Stateflow 进行嵌入式代码开发很好用.7. TI低功耗MCU用例子.8. 很好的ADS开始例子.9. SST 系列Nor flash 的读写源码.10. lzma的压缩算法再嵌入式系统上的实现.11. 基于atmel t89c51rd2的tcpip源代码.12. c51液晶程序,很好用的.13. 好书啊好书看看.14. 用的到的好芯片。看看吧.15. modbus 运用事例.16. USB 源码 ISP1581 Device controller.17. 国外经典嵌入式教程.18. 基于迁入系统的电子钟的c51固件.19. 本人编制且正在使用的c51键盘读取程序.20. 基于8515的lcd显示控制程序.21. 数控加工理论与编程技术.22. 三星脂肪分析仪原理.23. 装在一张软盘里的图形操作系统.24. 高效率的gb2312和ucs2编码互转工具.25. arm MP3 解压算法源代码.26. 基于89C52+T6963C的液晶驱动程序,可以显示16*16汉字32个,8*16点阵ASC,8*8点阵ASC,绘制直线等.27. MCS与51通讯的程序,PC侧采用VB6.0。.28. 82c79的显示转换代码.29. uboot是一款优秀的嵌入式系统的bootloader程序。本软件包是uboot在ADI公司的blackfin533处理器上的移植。.30. X5045读写一体化C51程序包.31. jffs文件格式说明.32. 这个也是我们的毕业设计课题.33. 模糊PID控制器.34. 波峰焊后台控制软件-中文版.35. 波峰焊后台控制软件-英文版.36. 通用的嵌入式设备下载软件.37. uCLinux在嵌入式系统中的应用,推荐.38. 高速电路设计必读.39. I2C总线的串行扩充技术.40. AT24Cxx I2C EEPROM 驱动程序.
标签： 电镀技术
上传时间： 2013-07-04
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（30）资源包含以下内容：1. 用Keilc编写的读取计算机pc键盘码的程序.2. itu.656数字分量视频信号的接口－－中文版.3. 嵌入式系统的开发论文.4. 这是有关cpu和存储器挂接的一个硬件课程设计.5. HM701NEP(S3C44B0X)基本启动代码,在此基础上可以做各种实验,包括个6文件,44BINIT.S 汇编代码.6. 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展.7. S3C44B0X内部共有6个16位的定时器单元这个实验把所有的定时器都用中断方式测试。.8. 程序用于演示LCD的驱动和编程方法其中包括初始化设置、坐标位置、色彩选定、作图方法等。.9. 代码说明了一个ps2口驱动和编程方法。主要是鼠标,当鼠标产生中断时.10. 一个ps2口驱动和编程方法。主要是键盘,当键盘产生中断时.11. 一本详细讲解运算放大器应用的书。是硬件电路得不错的指导。.12. 可以完成12点阵、16点阵汉字的汉字文本向字库文本的转换工作（非源码）。.13. 详细介绍了cpld技术的基础知识及其应用开发原理。.14. 在sharp 404开发板的串口测试代码.15. 嵌入式系统MP3解码的c语言算法.16. 本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、ToMu6)n开发环境的使用和vxwort5操作 系统程序设计核心技术等内容。作者为国内vxw皿比首批用户.17. 本书通过介绍嵌入式领域的相关知识.18. 超级字符／图形点阵模提取软件.19. C51使用技巧及实战.20. 嵌入式系统及系统级可编程产品.21. DS1302时钟芯片驱动程序.22. 采用gpio口来控制串口扩展芯片的驱动和测试程序.23. 嵌入式系统的USB驱动(S3C2410).24. 一个基于pci2000数据采集卡的数据采集系统的源代码.25. 本程序为直线插补程序.26. 为数控机床的圆弧插补程序.27. 直接解压即可.28. 此代码主要完成在vxworks 环境下的网络编程.29. 主要完成在uc-os2操作系统对dsp的资源控制和调度.30. 本程序主要完成在dsp环境下对通过自己的程序可以把程序烧写到中flash.31. 本程序完成在dsp 的平台下.32. LM24064的开发程序,只显示一张图片.33. keil armdk 的详细说明 主要针对周立公仿真器.34. 本文为应用于嵌入式电子线路硬件pcb布线方面的书籍.35. isp1161驱动代码是我下载并该动后而成,还有点缺点,但对你可能有点帮助.36. jfs 源码.37. jfs-2.4-1.1.7.tar.gz jfs 2.4－1.1.7 源码.38. jfs-2.4-1.1.6-to-1.1.7.patch.gz jfs 源码的补丁源码.39. 这是一个提供给使用遥控器的嵌入式设备开发的一个中文拼音输入法.40. 这些都是常用的通信设备的电路原理图.
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上传时间： 2013-04-15
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