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PCA(主成分分析)算法被广泛应用于工程和科学研究中,本报告主要从PCA的基本结构和基本原理对其进行研究,常规的PCA算法主要采用线性算法,通过研究论证发现线性的PCA算法存在着许多不足,比如线性PCA算法不能从线性组合中把独立信号成分分离出来,主分量只由数据的二阶统计量—自相关阵确定,这种二阶统计...

📅 👤 sevenbestfei

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标...

📅 👤 lixinxiang

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