图的深度优先算法动态演示
图的深度优先算法动态演示,用到了直线的中点绘制算法...
图的深度优先算法动态演示,用到了直线的中点绘制算法...
PCA(主成分分析)算法被广泛应用于工程和科学研究中,本报告主要从PCA的基本结构和基本原理对其进行研究,常规的PCA算法主要采用线性算法,通过研究论证发现线性的PCA算法存在着许多不足,比如线性PCA算法不能从线性组合中把独立信号成分分离出来,主分量只由数据的二阶统计量—自相关阵确定,这种二阶统计...
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标...
使用Breshren算法做的,使用VC++环境开发,一种直线的表示方法...
本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。...