提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题,整个系统实现柔性控制,电机启动、停止连续性能提高30%。 Abstract: The method of controlled stepping motor is referred based on SPMC75F2413A MCU, which adopts the 16 knots SPMC75F2413A MCU as the controller. The special-purpose actuation chip SLA7042M of two stepping motor produced by Allegro Corporation constituted to actuation electric circuit. The purpose of increasing to seven section of S shape curve based on the traditional three sections of straight line is to control the start and stop process of stepping motor. The experimental results show that the control method solves easy to pull-out and overshot problems. The overall system realizes flexible control, and the performance of motor start or stop continuity is increased 30%
上传时间: 2013-12-08
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用电键控制步进电机朝各个方向做曲线,圆和直线运动。
上传时间: 2013-12-27
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键盘输入控制步进电机运动,通过算法画弧和直线。
上传时间: 2014-11-27
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北京众志恒电机公司-直流,步进电机样本
上传时间: 2013-04-15
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内置译码器的步进电机微步进驱动芯片
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专辑类----元器件样本专辑 北京众志恒电机公司-直流,步进电机样本-40.4M.rar
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专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 内置译码器的步进电机微步进驱动芯片.pdf
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专辑类-元器件样本专辑-116册-3.03G 北京众志恒电机公司-直流-步进电机样本-40.4M.zip
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一个基于LPC935的步进电机细分驱动程序,带16-256细分表
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SC100步进电机控制器的说明书,适合一系列平移台
上传时间: 2013-06-17
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