本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步00进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L298N驱动步进电机;
上传时间: 2014-01-05
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计算机控制技术.了解步进电机控制的基本原理; b.掌握控制步进电机转动的编程方法。
上传时间: 2014-01-20
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步进电机控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四个相位开关 汇编实现
上传时间: 2017-05-12
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·摘 要:讨论了直线步进电机的高速运行特性,着重分析了它们的极限起动速率和极限停止速率,以及极限连续运行频率和极限力速特性,给出了极限起动频率的估算方法。
标签: 直线步进电机
上传时间: 2013-06-03
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提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。
上传时间: 2015-02-06
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精密混合直线步进电机8细分驱动程序,带转速显示功能
上传时间: 2014-12-06
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三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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适用于单片机(51)和ARM的步进电机直线算法(两个步进电机组成的平面),且含有加减速算法.
上传时间: 2015-12-30
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单片机控制两个步进电机实现小车的走直线和转弯,使小车能画任意给定长,宽的矩形
上传时间: 2013-12-20
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步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移的执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动,使用非常方便。一般电动机都是连续转动的,而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉冲信号,它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比,在时间上与输入脉冲同步,因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序,便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时,在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点,因而在数控机床,绘图仪,打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
上传时间: 2013-04-24
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