直立小车

直立小车技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。

资源总数
500

直立小车 全部资料 500 份

难得一见的清华团队直立平衡完整方案，涵盖控制算法与硬件设计，适合智能车竞赛与嵌入式开发参考。

2026-01-23 3 直立小车

适用于智能小车路径校正与定位优化的项目开发，提供传感器融合、算法调试及硬件配置参考，助力提升车辆控制精度与稳定性。

2026-02-13 2 直立小车

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞...

2023-05-14 9 直立小车

提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且

2023-12-01 10 直立小车

一套基于Arduino的遥控小车开发资料，涵盖方向控制与速度调节技术，适合电子爱好者和嵌入式学习者实践使用。

2026-03-05 2 直立小车

基于WiFi通信协议构建的智能小车控制方案，采用Android平台开发上位机，嵌入式系统实现下位机控制，支持远程指令传输与实时反馈。

2026-02-12 2 直立小车