该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:songrui
T0产生双路PWM信号,推动L293D或L298N为直流电机调速,程序已通过调试。
上传时间: 2016-01-01
上传用户:icebee251
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上传时间: 2021-10-19
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上传时间: 2021-11-06
上传用户:1208020161
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上传时间: 2021-11-07
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51单片机直流电机控制系统毕业论文这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-04
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直流电机控制—单片机课程设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-05
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以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功率小和船模之间相互干扰等问题,可广泛应用于遥控船模领域.Using STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as the controller and 2.4 G(JF24D)wireless remote control module for wireless transmission and reception, a dual-motor remote control ship model control system is designed. The system realizes forward and backward by switching the gear lever. The steering wheel rotates left and right and the pause button controls the forward, reverse and pause of the dc motor. The remote controller of ship model driven by the motor realizes forward and backward, left and right steering, pause and other functions. The ship model control system can effectively solve the problems of small driving power and mutual interference between ship models, and can be widely used in the field of remote controller of ship model.
上传时间: 2022-03-27
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直流电机控制原理及C程序,有需要的可以参考!
标签: 直流电机
上传时间: 2022-04-09
上传用户:得之我幸78
无刷直流电机运行原理与基本控制方法,有需要的可以参考!
标签: 直流电机
上传时间: 2022-04-09
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