基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
用基于9S12X的直流无刷电机反电势控制方法。
上传时间: 2013-07-25
上传用户:hainan_256
·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:acwme
本系统是基于LM3S8971实现了通过Ethernet或者CAN总线来控制无刷直流电机,可以实现无刷直流电机有方波传感器和方波无传感器运行,同时支持有传感器正弦波运行。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:三人用菜
LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机.....
上传时间: 2013-10-14
上传用户:海陆空653
摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环直流调速系统;MCS-51单片机
上传时间: 2013-10-27
上传用户:zl5712176
摘要:本文以89C51单片机为控制核心,以L298为驱动,实现直流电动机的PWM调速,给出了系统的电路原理及PWM信号产生的方法.在Proteus软件中仿真实现。关键词:PWM;L298;Proteus;单片机;调速系统
上传时间: 2013-11-19
上传用户:lijianyu172
摘要:交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控。试验结果表明,采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词:伺服系统;无刷直流电机;可编程控制器;伪微分反馈控制
上传时间: 2014-01-10
上传用户:恋天使569
基于单片机PWM控制逆变电源的设计:设计了一种基于AT89C51 控制SA4828 的逆变电源,它采用IGBT 作为功率器件, IR2110 作为IGBT 的驱动芯片,并采用恒 U/F 的控制策略。关键词:单片机 脉宽调制 逆变电源 本论文主要目的是设计一种全数字化三相PWM 逆变电源。三相SPWM 发生器是逆变电源的核心部分,它的性能好坏,直接关系到整个逆变电源的工作状况。鉴于以80C196MC或TMS320LF240 为核心组成的控制电路,能实现电源的全数字化控制,但系统较复杂,软件工作量大,研制周期长。在本设计中,我们选用了AT89C51 控制MITEL 公司的SA4828芯片作为波形发生器。 二、系统结构功率流程:市电输入经输入保护电路滤除噪声后,进行整流、滤波变成直流电压,然后这个直流电压输入到桥式逆变电路。PWM 发生器在单片机的控制下,通过驱动电路对输出脉冲进行调制就可改变输出电压和频率,再经输出变压器隔离后供给负载。主电路中根据磁路集成原理,将变压器和滤波电感集成为一个磁性元件,再在变压器的次级并以适当的电容,组成滤波网络以获得正弦波形输出。整个电路分为五大部分:整流滤波、全桥逆变电路、驱动电路以及将单片机控制PWM 产生器的控制电路和保护电路。另外在输入和输出端还有输入滤波和输出滤波电路。
上传时间: 2013-11-07
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17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD-PCA计数器方式寄存器CCON-PCON计数器控制寄存器CCAPMn-PCA模块比较/捕获寄存器(n=1、2、3、4、5)
上传时间: 2014-01-03
上传用户:tianyi996