STM32控制有感无刷电机的PID控制算法
上传时间： 2016-09-21
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机械制造及自动化专业参考 邓星钟主编.华中科技大学出版社 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 第八章 继电器-接触器控制系统 第九章 可编程序控制器 第十章 电力电子学-晶阀管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电机传动控制系统 第十四章 模拟试题及参考答案
标签： 机电传动控制
上传时间： 2016-10-26
上传用户：LSA1
对于异步电机，稳速，变速，正反转的稳定控制代码
上传时间： 2018-02-10
上传用户：copper
该ppt讲述了永磁无刷直流电机的原理和matlab仿真流程。
上传时间： 2019-04-15
上传用户：Cora
学习无刷直流电机BLDC的好资料，后面继续上传很多，欢迎大家下载
上传时间： 2021-10-26
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直流无刷电机反电动势过零检测方法汇总。学习无刷直流电机BLDC的好资料，后面继续上传很多，欢迎大家下载
上传时间： 2021-10-26
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电机与机电学目录: 前言第1章 磁路第2章 功率变压器第3章 机电系统第4章 直流电机第5章 多相感应电动机第6章 同步电机第7章 单相电动机和永磁电机第8章 电动机的电气控制
上传时间： 2022-02-06
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用于pswm电机的控制模型，基于MATLAB
上传时间： 2022-03-10
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王成元老师的现代电机控制，对于学习电机控制的同学来说很有帮助，里面讲了很多电机控制算法和模型。
标签： 电机控制
上传时间： 2022-03-21
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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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