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直流电机<b>控制</b>

  • 基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

    设计了一种利用凌阳SPCE061A单片机和微机控制步进电机的控制系统, 采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式。程序采用模块化设计, 通过PC机容易实现各功能设置。系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点。

    标签: SPCE 061A 061 步进电机控制

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:lml1234lml

  • 基于单片机的步进电机开环控制系统

    基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。关键词: 单片机; 步进电机; 开环控制 Abstract: The design using ATMEL89C51 single chip to control the step2motor with its controller, driving circuit and LED disp lay circuit to realize step motor open2loop controlwere introduced. For the controller in this design,the circuit to p roduce pulse and the speed controlwere expatiated emphatically. This system possesses features of lower cost, easier control.Key words: single ch ip; step2motor; open2loop con trol

    标签: 单片机 步进电机 开环 控制系统

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:cicizoe

  • 基于单片机的开关磁阻电机驱动系统设计

    该文介绍了开关磁阻电机的基本原理,设计了一种用80C196 单片机实现的开关磁阻电机驱动系统,并对该开关磁阻电机调速系统的性能进行了实验与测试,实验证明该系统运行可靠。开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置,又称开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Motor drive,简称SRD)。电机结构简单坚固,运行可靠,系统具有启动转矩高、启动电流低、调速范围宽、运行效率高,特别适用于频繁启停及正反转运行,使得SRD 成为交,直流电机驱动系统以及无刷直流电机驱动系统的强有力竞争者。目前,SRD 已用于多个领域,如:电动车驱动、家用电器、伺服与调速系统等许多领域。本文设计了一个以 80C196 单片机为控制核心的SRD 的控制系统,充分利用了SRD 电机控制方式灵活的特点,采用数字化控制系统对SR 电机进行控制,简化了硬件电路,提高了系统的可靠性。

    标签: 单片机 开关磁阻 电机驱动 系统设计

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:18711024007

  • 基于DSP的三相异步电机节能控制技术研究

    介绍了基于TMS320F2812 DSP芯片的节能控制技术的研究。利用TMS320F2812强大的计算能力,根据电机输入电压、电流的过零点计算出实际功率因数角,比较最佳功率因数角的目标值,调整输出触发脉冲,使电机以最佳功率因数状态运行,以达到电机节能高效的控制目标

    标签: DSP 三相异步电机 节能控制 技术研究

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:lixinxiang

  • 基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

         为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。  

    标签: DSP 数字 伺服机构 控制系统设计

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:王庆才

  • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

    摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

    标签: ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:清风冷雨

  • 除尘竞赛机器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。

    标签: 除尘 竞赛 机器人 控制策略

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:jackgao

  • 无刷电机基础知识

    无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理:无刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:

    标签: 无刷电机 基础知识

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:miaochun888

  • 一种微小型侦察球无线控制系统的设计

     针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察球完成预期的动作;且无线通讯距离最远能达到400m;同时,该系统还具有良好的稳定性、快速性和准确性。

    标签: 侦察球 无线控制系统

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:d815185728

  • PID调节控制做电机速度控制

    PID算法控制电机

    标签: PID 调节控制 电机 速度控制

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:xlcky