数字处理与电机控制 一、数字处理单元 近代科技技术有一个很重要的趋势,就是数字化,由于微电子技术的快速发展,带动了数字化科技的落实,从最早的4位处理器,到现在各式各样百花齐放的处理器或微控器,进而牵引了诸多数字化的技术与理论,如﹝电机﹞数字控制、数字相机﹝digital camera﹞、数字通讯,汽车工业等,无一不影响生活周遭,以下便针对市面上常见的组件做简略地介绍。
上传时间: 2013-12-23
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1. 下列说法正确的是 ( ) A. Java语言不区分大小写 B. Java程序以类为基本单位 C. JVM为Java虚拟机JVM的英文缩写 D. 运行Java程序需要先安装JDK 2. 下列说法中错误的是 ( ) A. Java语言是编译执行的 B. Java中使用了多进程技术 C. Java的单行注视以//开头 D. Java语言具有很高的安全性 3. 下面不属于Java语言特点的一项是( ) A. 安全性 B. 分布式 C. 移植性 D. 编译执行 4. 下列语句中,正确的项是 ( ) A . int $e,a,b=10 B. char c,d=’a’ C. float e=0.0d D. double c=0.0f
上传时间: 2017-01-04
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基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统,控制直流电机跟踪给定位置变化
上传时间: 2014-11-26
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控制四相步进电机按双八拍的运行方式运行。按下开关SW1时启动步进电机,按ESC键停止工作。采用循环查表法,用软件来实现脉冲循环分配器的功能对步进电机绕组轮流加电。 要求对题目进行功能分析(四项功能:快速顺时针旋转,慢速顺时针旋转,快速逆时针旋转和慢速逆时针旋转),进行步进电机远程控制系统硬件电路设计,画出电路原理图、元器件布线图、实验电路图;绘制程序流程图,进行步进电机控制程序设计(采用8086汇编语言);系统调试、运行,提交一个满足上述要求的步进电机控制系统设计
上传时间: 2013-12-26
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PWM控制就是产生一定周期,占空比不同的方波信号,当占空比较大时,电机转速较高,否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时,只需FPGA内部资源就可以实现,数字比较器的一端接设定值输出,另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平,当计数器大于设定值时输出高电平,这样就可通过改变设定值,产生占空比不同的方波信号,从而达到控制直流电机转速的目的。 直流电机控制电路主要由2部分组成,如图1所示: FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路; FPGA中正/反转方向控制电路
上传时间: 2017-05-19
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系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题
上传时间: 2013-12-09
上传用户:moerwang
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置,精确控制板面平衡。该设计应用PWM(脉冲宽度调制)对电机转速进行控制,以及编码传感器对电动车速度进行监控,并将监控结果实时反馈到控制器,对车速进行误差调整,实现闭环控制,以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间: 2017-09-09
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使用FPGA完成对步进电机的控制
标签: cyclone电机的控制
上传时间: 2016-01-18
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用TI公司TMS320F2812来控制无刷直流电机(三相无刷直流电机),需要的程序是把霍尔元件(怎么捕获转子信息无所谓,主要是怎么把捕获的信息转换成脉宽调制输出信号)捕获到的转子信息转换成6路PWM脉冲输出信号的源程序,是用C语言来编的
上传时间: 2016-05-22
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使用磁场定向控制策略(FOC)的永磁同步电机控制仿真,能够完美跟踪转速转矩曲线,逆变器发波方式为SVPWM.
上传时间: 2016-05-24
上传用户:jsdygps