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直流无刷电机控制器

  • 基于DSP的逆变电源数字控制技术的研究.rar

    随着现代科技的迅速发展,逆变电源的应用越来越广泛。同时,各行各业对逆变电源的性能也提出了更高的要求。好的逆变电源输出波形要求不但具有高的稳态性能,还应有快的动态响应。单一的控制策略很难同时满足这两方面的要求。因此,各种控制策略取长补短、相互渗透,构成复合控制器,是一种趋势所在。 本文讨论了当今各种比较流行的数字控制策略的优缺点,重点分析了无差拍控制和重复控制这两种控制策略的控制原理,并对其控制算法做了适当改进。无差拍控制动态性能极佳,但其稳态性能不理想,尤其是在带非线性负载时输出电压波形的总谐波畸变较大;而重复控制恰恰相反,它有着很好的稳态性能,但由于周期延迟环节的存在,控制指令不是立即输出,而是滞后一个参考周期才输出,使其动态性能较差。本文采用单相全桥拓扑结构为逆变器主电路,建立了它的连续状态空间模型和离散状态空间模型,分析了它的开环输出特性,并分别阐述了改进的无差拍控制器和重复控制器参数的设计方法。 文章提出将改进的无差拍控制和重复控制这两种控制策略相结合,组成复合控制策略。利用MATLAB建立了控制系统的仿真模型,仿真实验结果证明该复合控制策略能使逆变电源获得理想的稳态和动态性能。最后介绍了以高性能数字信号处理器TMS320F2812为控制核心的逆变电源控制系统的软硬件设计。

    标签: DSP 逆变电源数字 控制技术

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:liber

  • 四轴飞行器代码.rar

    基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。

    标签: 四轴飞行器 代码

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:569342831

  • 基于MC9S08SL8的电动汽车仪表盘信号转换器设计

    笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。

    标签: MC9 S08 SL8 MC

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:lili123

  • 锡焊机匀速送丝电路的设计

    通过采用脉宽调制技术,并自动进行反馈调节,使得直流送丝电机的供电电压随电机扭矩的变化而改变,从而达到稳定送丝速度的作用。

    标签: 锡焊机 匀速 电路

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:paladin

  • ATX电源改制

    PC电脑的ATX标准电源技术成熟可靠,电路简单,廉价经济,功率适中200-300W。我在给某电脑市场维修几十台电源后突发奇想,将其改造成0-110伏的通用直流可调电源,并且0-2A可调限流。非常适合家电修理、电子爱好者、学校实验室等使用。其它杂志上见过废电源改制文章,都是固定恒压输出。本文改动较大,包括主输出变压器,电流电压反馈环节,电压电流给定环节,及输出整流电路,去掉电源开关机电路等。适合于有较高水平的爱好者。如从新制作电路板批量生产也容易。本人改制两台,一台用于某工厂230W110V直流他励电机测试,另一台用于模拟直流埋弧电焊机输出电压,调试焊接控制电路。因为带有完善的恒流特性,使用安全可靠,两年来使用效果非常好。现奉献给大家,仅供参考。

    标签: ATX 电源

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:chaisz

  • 功率器件详述

    力源可提供ON、TI、ST、Freescale和Chipswinner公司的优质功率器件,包括MOSFET驱动器、外设起动器/驱动器、功率逻辑、电机控制器、功率因子控制器、达林顿晶体管整列、钳位电路和虚地发生器等。

    标签: 功率器件

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:zfyiaaa

  • 自动割草机器人的设计

    摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆

    标签: 自动 机器人

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:zmy123

  • 这是用CCS编写的DSP汇编程序

    这是用CCS编写的DSP汇编程序,可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验

    标签: CCS DSP 编写 汇编程序

    上传时间: 2015-01-13

    上传用户:xinzhch

  • U2270B的非接触ID卡的解码程序

    U2270B的非接触ID卡的解码程序,函数返回ID卡有无刷卡的标号及卡号,经工程证实,该程序可用。

    标签: U2270B ID卡 非接触 解码程序

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:CHINA526

  • 本系统内置的测评模块可以根据学生的学习成绩以及往日的综合表现对学生的综合素质分进行自动评分操作

    本系统内置的测评模块可以根据学生的学习成绩以及往日的综合表现对学生的综合素质分进行自动评分操作,免除了教师手工计算核对的繁琐事情。品行诚信电子档案系统已经做到了模板化,可以根据贵校对大学生品行诚信电子档案与综合素质测评的要求制作相应的模板,充分符合各大院校对电子档案的需求。系统采用先进的ASP.net 2.0 + SQL Server 2000/2005为开发环境和运行环境,充分利用ASP.net 2.0和SQL Server的强大的功能和性能,并且在系统中采用了先进的Ajax技术,在数据导入上做到Ajax无刷技术,支持导入上的断点续传功能。

    标签: 内置 模块

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:hj_18