本资料讲述无刷电机的构造和工作原理,以及带霍尔的无刷电机换相顺序。
上传时间: 2022-03-23
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本系统采用电动机电枢供电回路串接采样电阻的方式来实现对小型直流有刷电动机的转速测量。该系统主要由二阶低通滤波电路,小信号放大电路、单片机测量显示电路、开关稳压电源电路等组成。同时自制电机测速装置,用高频磁环作为载体,用线圈绕制磁环,利用电磁感应原理检测电机运行时的漏磁,将变化的磁场信号转化为磁环上的感应电流。用信号处理单元电路将微弱电信号转化为脉冲信号,送由单片机检测,从而达到准确测量电机的速度的要求。In this system, the sampling resistance of armature power supply circuit is connected in series to measure the speed of small DC brush motor. The system is mainly composed of second-order low-pass filter circuit, small signal amplifier circuit, single-chip measurement and display circuit, switching regulated power supply circuit and so on. At the same time, the self-made motor speed measuring device uses high frequency magnetic ring as the carrier, coil winding magnetic ring, and electromagnetic induction principle to detect the leakage of magnetic field during the operation of the motor, which converts the changed magnetic field signal into the induced current on the magnetic ring. The weak electric signal is transformed into pulse signal by signal processing unit circuit, which is sent to single chip computer for detection, so as to meet the requirement of accurate measurement of motor speed.
标签: 直流电动机
上传时间: 2022-03-26
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联控开源的电机开发教程,包括PCB设计原理、FOC控制算法等程序设计,交流分享使用
标签: 直流电机
上传时间: 2022-05-18
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本网站由一个同样的资源,下载后发现没有目录,阅读很不方便,这里上传的是带完整目录的电子书
标签: 永磁无刷直流电机
上传时间: 2022-06-11
上传用户:XuVshu
摘要:商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势,通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置,主要功能是利用高精度电机控制,实现摄像设备对X,Y,2三维空间的精准角度控制,以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上,大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方,通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制,将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计,可以在控制精度,提高使用寿命,降低噪声,减少生产难度等方便带来极大优势。关键字:无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文:引言:云台控制的核心主要分为两大部分:电机控制和角度控制,电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制,角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中,有助于提高电机控制精度,减低系统噪声,降低功耗,减少飞行控制主系统的运算开销,提高产品工作寿命等作用,从而提升无人机整体性能。
上传时间: 2022-06-30
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本设计主要思路是想实现一种通过USART 就可以直接控制大功率电机驱动控制板集成STM32主控,可通过USART控制电机,附件内容包含原理图和PCB和基于STM32固件程序(含有IGBT驱动芯片:1ED020I12-B2 输出电流高达2A,所有的逻辑是不5V CMOS兼容的,能直接连接到MCU适用于600V/1200V IGBT,主要用在大功率电机驱动。简单USART控制命令可以让您在此基础上二次开发。支持最大5KW超大功率电机。
上传时间: 2022-07-01
上传用户:zhaiyawei
小型交流电机设计资料,主要用于无刷电机设计。
标签: 交流伺服电机
上传时间: 2022-07-03
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本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理,然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下,构建了无刷直流电机系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块。该系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。在建立仿真模型的基础上,本论文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数,并进行了分析。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性,并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞环;Matlab
上传时间: 2022-07-18
上传用户:qdxqdxqdxqdx
无刷DC(BLDC)马达诚如其名所示,没有传统马达中容易磨损的电刷,而是用电子控制器取代,进而提升机体可靠度。此外,BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻,因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械或电气触点,因此需要其他方式指出元件零件的相对位置,以便提升马达控制。BLDC马达有两种方式能达到控制,包括采用霍尔传感器以及量测反电动势。上一篇文章已经探讨霍尔效应传感器架构的控制方式(请参阅TechZone的《在BLDC系统中使用回路控制》文章),本文将详述另一个方式:反电动势。舍弃传感器BLDC马达舍弃传统马达中当作机械性整流子的磨损性元件,因此能提升可靠度。此外,BLDC马达提供高扭力/马达尺寸比、快速动态响应,以及几乎无声的操作。
标签: bldc
上传时间: 2022-07-19
上传用户:zhaiyawei
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 49资源包含以下内容:1. STM32中断与嵌套NVIC快速入门.rar2. 教你如何看懂时序图.rar3. AVR32801: UC3A3 Schematic Chec.pdf4. AT指令简编汇集.pdf5. HT MCU间接寻址的应用.rar6. 基于C8051F020和Zigbee的汽车测试系统设计.rar7. AVR事无巨细系列.pdf8. 基于S3C2440A的银行评价器的设计.rar9. 基于PIC16LF874单片机的电容测量模块.rar10. S52开发板功能说明.pdf11. 基于ARM单片机的自动测高测距小车.rar12. LPC1300片上USB驱动应用与实例.zip13. 基于MSP430单片机F149的GSM电子门匙设计.pdf14. 基于C8051F040的以太网-CAN转换电路设计.rar15. 基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法.rar16. 硬件电路设计之主芯片选型.rar17. 嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)选型手册.rar18. 单片机P0口的片外数据存储器扩展.rar19. LTC4310绝缘双向I2C总线通信方案.rar20. 基于PCI9054的数据转换模块设计.rar21. 单片机Flash存储器坏块自动检测.rar22. 下载烧录快速入门手册.rar23. 基于单片机的住宅电子服务系统.rar24. 基于ATmega8的双轴太阳跟踪器设计.rar25. 单片机通讯电路的抗干扰设计.rar26. 基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计.rar27. 基于单总线式无线温度采集系统设计.rar28. 基于P89V51RD2的功率因数测量仪设计.rar29. 基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计.rar30. 工控软件组态王与单片机多机串口通讯的设计.rar31. 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计.rar32. 串行时钟PCF8583在微机保护装置中的应用.rar33. 基于C8051F320的心电监护系统设计.rar34. 基于Attiny13的投影仪防盗器设计.rar35. 基于AT89C52单片机的语音录放系统.rar36. H.264高清编解码器的片上系统MG3500.rar37. 基于C8051F310的山路转弯预防警示系统.rar38. 基于CAN总线的综自通讯规约设计.rar39. 基于AT89S52的机载电气盒测试仪的设计.rar40. 基于PCI9052的PCI局部总线应用.rar41. 基于ISA总线与KH-9300的数据采集系统.rar42. 基于单片机89S52的多功能计数器设计.rar43. 微处理器dsPIC33F在微机保护装置中的应用.rar44. 基于ATmega16的简易示波器设计.rar45. 基于单片机和FPGA的多功能计数器的设计.rar46. 基于ATmega16的标记机控制系统.rar47. 基于C8051F040的方位角测试系统.rar48. 基于VHDL的微型打印机控制器设计.rar49. 基于AT89S52单片机的多功能音乐播放器.rar50. 基于PIC单片机的IC卡读写器的设计.pdf51. 基于C8051F060的数据采集存储系统的设计.rar52. MCS51单片机实验指导.pdf53. 单片机的C语言程序设计--周兴华.pdf54. 基于CDC3207G的汽车仪表板设计.rar55. 单片机原理及应用实验指导书--吕运朋.pdf56. S3F84B8 8-位CMOS MCU用户手册.pdf57. 基于MSP430F247和TMP275的测温仪.rar58. 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf59. 单片机与PLC之间远距离通信的实现.pdf60. iis总线:基于IIS总线的嵌入式音频系统设计.pdf61. 《单片机与接口技术》实验讲义--杜晓.pdf62. 2.4GHz PTR4000无线嵌入式模块高速率1Mbps、.pdf63. 自动打铃器.pdf64. “Infineon单片机实验”教学大纲.pdf65. PIC单片机在可编程数码式楼宇对讲系统中的应用.pdf66. Intel 8251的UART功能.pdf67. XL400编程试验51单片机开发板.pdf68. P89V51RD2新型单片机SoftICE模式调试指南.pdf69. 海丰热电公司800立方米水箱单片机控制系统.pdf70. 单片机与CPLD综合应用技术.pdf71. 8-bit 80C51 Flash系列单片机--P89C66.pdf72. 单片机的串行口.pdf73. TM57PE12 8位单片机使用手册.pdf74. PHILIPS P89C5x单片机数据手册.pdf75. HT46R32/HT46R34 A/D+OPA型八位单片机.pdf76. 单片机应用小技巧.pdf77. MSP430F21X1混合信号控制器.pdf78. 4位单片机微控制器MC20P11XX.pdf79. MSP430系列超低功耗单片机基础与教学实验.pdf80. 基于89C51单片机的实验电路板的制作.pdf81. 8位OTP单片机芯片MC10P23XXY管脚与三星9454完.pdf82. MCS-51单片机系统扩展.pdf83. 8位OTP单片机芯片MC10P22XXY.pdf84. 单片机技术概述.pdf85. 基于ATmega48的3相无刷电机的控制方法.rar86. C8051F单片机在远端测控装置中的应用.pdf87. 基于C8051F020单片机的多路压力测量仪.rar88. 8位OTP单片机芯片BM22P02.pdf89. MSC1211 SINGLE-CHIP MICROPROCE.pdf90. 8位OTP单片机芯片BL35P02R.pdf91. 8位OTP单片机芯片BL22P02.pdf92. 8位OTP单片机芯片BL35P02.pdf93. HT46R23/HT46C23 8位A/D型OTP/Mask.pdf94. 8位OTP单片机芯片BL22P64.pdf95. 单片机和嵌入式LINUX开发的那点事儿.pdf96. 凌阳8位通用单片机--SPMC65系列单片机原理及开发.pdf97. AVR单片机技术培训--李正中.pdf98. AVRISP MKII编程器使用说明.pdf99. CANopen主节点的设计方案.pdf100. SONIX 8BIT单片机26系列I/O型原理及基础课件.pdf
上传时间: 2013-04-15
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