摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间: 2014-12-27
上传用户:wsq921779565
摘要:交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控。试验结果表明,采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词:伺服系统;无刷直流电机;可编程控制器;伪微分反馈控制
上传时间: 2014-01-10
上传用户:恋天使569
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:wenwiang
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
针对实验室传感器系统实验仪采用RS一232通信方式,连续测量时不能实时显示动态过程的问题,提出了利用单片机系统实现数据采集、以USBIO0作为通信模块的改造方案,提高了单片机与Pc机的数据传送速率,实现了被测信号的连续采集、动态显示、数据存储和历史曲线调用功能。
上传时间: 2014-12-27
上传用户:peterli123456
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
上传时间: 2014-12-27
上传用户:gundamwzc
使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机 本文简介如何使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机
上传时间: 2013-12-25
上传用户:1234321@q
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:674635689
将单片机数字控制技术,有机地融入直流稳压电源的设计中,设计并制作出一款数字化直流稳压电源。该电源采用数字调节、输出精度高,且兼备短路和过流保护及报警功能,特别适用于各种有较高精度要求的场合。利用单片机对直流稳压电源进行控制,改善了电源的性能,使用方便灵活,且成本较低,同时控制系统在软件上还可进一步改进,以扩展其功能,而并不需要增加硬件开销,从而提高电源的性能价格比。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:HZB20416
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转,反转,加速,减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块,三个模块分别为:分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制
上传时间: 2013-11-18
上传用户:qijian11056