此源码针对C8051F040单片机开发的,用于直流电机驱动电路调试
上传时间: 2013-12-16
上传用户:jqy_china
下列程序的目的是, 在定义类时直接定义一个无参数的对象B,在主程序中创建并初始化对象A,再改变对象B的参数,最后再改变对象A的参数。
标签: 程序
上传时间: 2013-12-18
上传用户:66666
[输入] 图的顶点个数N,图中顶点之间的关系及起点A和终点B [输出] 若A到B无路径,则输出“There is no path” 否则输出A到B路径上个顶点 [存储结构] 图采用邻接矩阵的方式存储。 [算法的基本思想] 采用广度优先搜索的方法,从顶点A开始,依次访问与A邻接的顶点VA1,VA2,...,VAK, 访问遍之后,若没有访问B,则继续访问与VA1邻接的顶点VA11,VA12,...,VA1M,再访问与VA2邻接顶点...,如此下去,直至找到B,最先到达B点的路径,一定是边数最少的路径。实现时采用队列记录被访问过的顶点。每次访问与队头顶点相邻接的顶点,然后将队头顶点从队列中删去。若队空,则说明到不存在通路。在访问顶点过程中,每次把当前顶点的序号作为与其邻接的未访问的顶点的前驱顶点记录下来,以便输出时回溯。 #include<stdio.h> int number //队列类型 typedef struct{ int q[20]
标签: 输入
上传时间: 2015-11-16
上传用户:ma1301115706
Stepper驱动程序,步进电机驱动程序,使用C8051F300单片机控制。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:黄华强
步进电机驱动器,使单片机输出 CP-,CW-,和FRE-,信号给步进电机驱动, 高速从500Hz可以加速10490Hz,低速从102Hz可以加速500Hz
上传时间: 2016-04-14
上传用户:lgnf
单片机控制步进电机,:步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型 等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
上传时间: 2016-08-31
上传用户:wangchong
2802 步进电机控制器,可以作为步进电机驱动设计的重要参考
上传时间: 2016-09-18
上传用户:aysyzxzm
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:xmsmh
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上传时间: 2015-05-24
上传用户:piggyboy379
空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation) SVPWM的主要思想是:以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,以三相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成PWM波,以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发,以生成一个可调频调压的正弦波电源,而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑,模型比较简单,也便于微处理器的实时控制。 普通的三相全桥是由六个开关器件构成的三个半桥。这六个开关器件组合起来(同一个桥臂的上下半桥的信号相反)共有8种安全的开关状态. 其中000、111(这里是表示三个上桥臂的开关状态)这两种开关状态在电机驱动中都不会产生有效的电流。因此称其为零矢量。另外6种开关状态分别是六个有效矢量。它们将360度的电压空间分为60度一个扇区,共六个扇区,利用这六个基本有效矢量和两个零量,可以合成360度内的任何矢量。 当要合成某一矢量时先将这一矢量分解到离它最近的两个基本矢量,而后用这两个基本矢量矢量去表示,而每个基本矢量的作用大小就利用作用时间长短去代表。 在变频电机驱动时,矢量方向是连续变化的,因此我们需要不断的计算矢量作用时间。为了计算机处理的方便,在合成时一般是定时去计算(如每0.1ms计算一次)。这样我们只要算出在0.1ms内两个基本矢量作用的时间就可以了。由于计算出的两个时间的总合可能并不是0.1ms(比这小),而那剩下的时间就按情况插入合适零矢量。 由于在这样的处量时,合成的驱动波形和PWM很类似。因此我们还叫它PWM,又因这种PWM是基于电压空间矢量去合成的,所以就叫它SVPWM了。
上传时间: 2016-04-25
上传用户:bijiaohao22