目前，织机向着高速化、智能化方向发展，无梭织机也越来越占主导地位，开发中高档织机控制系统是当前纺织机械领域的重要课题。织机的电子送经和卷取控制系统是中高档织机控制的关键技术之一，同时它也是无梭织机优越于有梭织机的重要特征之一，因此研究送经和卷取控制系统具有重要意义。 本文研究的内容是织机的送经和卷取控制系统，主要目的是保证织机在织造过程中纱线张力的动态稳定。主要工作如下： （1）在分析送经卷取系统原理和功能的基础上，提出了一种用较低成本完成所需控制功能的解决方案——以ARM嵌入式处理器S3C44B0为中心构建硬件平台，以嵌入式操作系统uClinux为基础构建软件平台。 （2）利用嵌入式处理器S3C44B0丰富的硬件资源，对电子送经卷取控制系统进行硬件设计：包括以S3C44B0为核心的最小系统电路的设计、与上位机通讯接口电路的设计、经纱张力检测与采样电路的设计、伺服电机驱动接口电路的设计和编码器接口电路的设计等． （3）利用嵌入式操作系统uClinux高实时、多任务等优点，对电子送经卷取控制系统进行软件设计： ●在分析uClinux系统的特点和功能的基础上，完成了在硬件电路板上的移植； ●在分析系统引导程序功能的基础上，完成了Boot Loader的设计； ●完成了系统设备驱动程序的设计：包括串口驱动程序设计、A/D驱动程序的设计和IIC驱动程序的设计等； ●在对织机工艺了解的基础上，以模块化的思想完成了系统应用程序的设计：包括张力传感器数据采集模块、控制算法模块和通讯模块等； （4）详细介绍了整个控制系统的调试过程。 本文设计的系统能使控制的经纱张力恒定，反应快速，控制精度高，很好地解决了开车痕等问题，能满足中高档织机的要求，具有实际应用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：athjac
本智能玩具小汽车以AT89C51单片机作为控制核心，其外围电路包括电机驱动模块、电源供电模块、障碍物检测模块、防盗报警模块、摇控控制模块、LCD显示模块。其中使用使用直流电机驱动芯片L9110，实现直流电机驱动功能。使用9V/1000mA的蓄电池通过7805来降压给系统供电。通过由555集成电路与红外对管组成的红外红外线障碍物检测传感器，实现对障碍物的检测。通过人体热释电红外线传感器LHI778，红外信号处理芯片PS202以及模拟狗叫声集成电路KD5608实现防盗报警功能。采用两片AT89C2051作为摇控信号发射和接收处理，处理后的信号传送给控制中心，以实现摇控控制的功能。利用LCD显示模块LM016l实现显示功能。
标签： 智能小车
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yuying4000
2011年飞思卡尔智能汽车大赛B车的电机PID算法程序
上传时间： 2013-06-25
上传用户：李彦东
·摘 要:讨论了细分电路在步进电机驱动系统中的应用,阐明了传统电路中设计存在的问题,并提出了改进方法,给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。[著者文摘]
上传时间： 2013-07-17
上传用户：thesk123
PSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。 PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。 本仿真解析系统，不只是回路仿真单体，还可以和其他公司的仿真器连接，为用户提供高开发效率的仿真环境。例如，在电机驱动开发领域，控制部分用MATLAB/Simulink实现，主回路部分以及其周边回路用PSIM实现，电机部分用电磁界解析软件JMAG实现，由此进行连成解析，实现更高精度的全面仿真系统。
上传时间： 2013-07-30
上传用户：secsz2003
无源双端全隔离方案，是在两端通信设备接口与通信线路之间各串入一只新型无源串口隔离器，从而使两端设备接口得到"均等而有效"的保护。通过电路形式、振荡频率、元器件参数及变压器绕组匝数变比的优化创新，解决了新型隔离器串口窃电的微功耗高效率隔离传输、由单电源形成双极性逻辑电平、以及两端隔离器的通用性和自环状态下的电能平均分配等关键问题。2010年以来，大庆油田处于该隔离器保护之下的90台通信设备的接口从未因雷击损坏，并能方便地进行自环测试。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：Wwill
上传时间： 2013-11-10
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通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面，操作方便简单。整个控制系统性能高，而且易于控制算法的实现。
上传时间： 2014-12-24
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设计了一种基于两片AVR单片机的交通诱导屏显示单元控制系统，该系统由通信模块、显示控制模块和开关模块3部分组成。单片机A用于以RS-485的通信方式接收数据和应答主机，把处理好的数据发送到I/O口并写入EEPROM中，再通知单片机B读取数据。单片机B接收到数据后控制LED显示，通过调节驱动LED电流占空比的方式调节LED的亮度。给出了控制系统的硬件和软件设计方案。
上传时间： 2013-10-13
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单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。
上传时间： 2013-10-30
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