设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时性和精确性要求。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：亚亚娟娟123
《单片机接口技术实用子程序》配套源代码 包括：232,485,SPI总线,IIC,CAN,flash,16位AD7715,时钟日历芯片PCF8563的应用,等精度数字频率计的实现，直流电机的闭环和闭环控制等经典原代码！
上传时间： 2013-12-10
上传用户：comua
PMSM电机的磁场定向控制，做过改动，控制效果较好，实现了双闭环
上传时间： 2014-01-27
上传用户：ANRAN
电动机的DSP控制程序，直流单极性闭环控制程序
上传时间： 2013-12-20
上传用户：wweqas
柴油发动机的电控PID代码。平台freescale的MC9S12DZ60单片机。核心算法，双闭环PID。
上传时间： 2016-08-08
上传用户：cuiyashuo
PIC单片机的电机驱动程序，电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以限制电机的最大电流。
上传时间： 2016-09-06
上传用户：zhangliming420
PWM整流器的直接电流控制，采用双闭环控制，调试通过，效果一般
上传时间： 2014-11-27
上传用户：水口鸿胜电器
PIC单片机电动车解决方案，/电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中CCP1用于PWM输出，以控 //制电机电压；CCP2用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT中断，RB口电平变化中断， //看门狗以及6个通用I/O口
上传时间： 2013-12-23
上传用户：13160677563
这是个三相PWM整流器，基于电压电流双闭环控制双闭环，需要先加载.m文件，然后运行仿真。
上传时间： 2016-06-27
上传用户：zhouly03
随着科技的发展，四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环，改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-05-07
上传用户：得之我幸78
